智能系统学报

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CAAI Transactions on Intelligent Systems

杂志简介:《智能系统学报》杂志经新闻出版总署批准,自2006年创刊,国内刊号为23-1538/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、综述、学会动态、学术论文_机器学习、学术论文_机器感知与模式识别、学术论文_智能系统、学术论文_知识工程、学术论文_人工智能...

主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
主办单位:中国人工智能学会;哈尔滨工程大学
国际刊号:1673-4785
国内刊号:23-1538/TP
全年订价:¥ 220.00
创刊时间:2006
所属类别:计算机类
发行周期:双月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.71
复合影响因子:1.17
总发文量:1366
总被引量:7189
H指数:32
立即指数:0.0667
期刊他引率:1
平均引文率:9.2
  • 异构多机器人协作系统研究进展

    作者:石志国 王志良 刘冀伟 刊期:2009年第05期

    异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究进行系统地归纳和总结,找出需要解决的问题,并在课题组研制的多种机器人平台上,从3个方面阐述了基于IGR...

  • 复杂网络上的传播动力学及其新进展

    作者:夏承遗 刘忠信 陈增强 袁著祉 刊期:2009年第05期

    深刻理解传染病在社会群体中的传播规律、计算机病毒在因特网上的扩散过程是复杂系统和传染病动力学领域研究的一个热点问题.主要从复杂网络的拓扑结构和流行病的感染机制2个方面综述了当前国内外传播动力学研究的现状和最新进展,探讨了传播动力学在疾病预防与免疫中的应用,最后指出值得进一步研究的问题.例如带社区、层次结构的加权演化模...

  • 基于多Agent系统的脱机手写体汉字识别

    作者:马少平 金奕江 刊期:2009年第05期

    由于脱机手写体汉字的多样性和随意性,识别起来具有很大的难度,依靠单一的特征很难实现高准确率的识别.引入多Agent的概念,将多种知识统一于多Agent系统之中,给出了一个面向脱机手写体汉字识别的多Agent类市场模型,提出了一种模糊综合方法和辩论协商规则,实现了一个基于多Agent系统的脱机手写体汉字识别系统.初步测试结果显示出系统的有...

  • 基于双向标注融合的汉语最长短语识别方法

    作者:鉴萍 宗成庆 刊期:2009年第05期

    汉语最长短语(最长名词短语和介词短语)具有显著的语言学特点.采用基于分类器的确定性标注方法进行双向标注,其结果能够显示最长短语识别在汉语句子正(由左至右)反(由右至左)2个方向上的互补性.基于此,利用确定性的双向标注技术来识别汉语最长短语,并提出了一种基于“分歧点”的概率融合策略以融合该双向标注结果.实验表明,这一融...

  • 面向救援任务的地面移动机器人路径规划

    作者:秦世引 高书征 刊期:2009年第05期

    由于救援机器人处于复杂环境中,面向紧急救援任务的实时性要求较高,因此,救援机器人的路径规划技术在整个救援过程中发挥着十分重要的作用.针对复杂环境条件,用多边形表示障碍物,设计了一种基于障碍物编码的遗传算法,进行路径规划.与以往的基于顶点编码的方法相比,该方法对障碍物复杂不规则的情况适应性更强,同时也缩减了解搜索空间,...

  • 非均匀光照下的车牌定位方法

    作者:黄腾 施鹏飞 刊期:2009年第05期

    针对非均匀光照下车牌的定位问题,提出了一种有效的定位方法.该方法采用改进的Bemsen算法对图像进行二值化,有效地去除了非均匀光照对车牌的干扰,然后通过连通区域对数字串初定位,再按照车牌标准规格精定位.实验结果表明.此方法定位车牌精准有效,准确率达98.3%.

  • 从视频中恢复三维人脸的实时方法

    作者:孙正兴 姚伟 刊期:2009年第05期

    三维人脸恢复是视觉交互的一个难点问题,提出了一种从视频中实时恢复三维人脸的新方法.该方法利用主动形状模型进行人脸特征点提取和跟踪,确保了三维形状恢复和特征跟踪的有效性和一致性;采用非刚体形状和运动估汁方法构建三维形变基,有效地适应人脸形状变化的多样性;采用非线性优化算法估算人脸姿态和三维形变基参数,实现了三维人脸形状...

  • 预测控制器设定值柔化因子的在线调整

    作者:蒋闻 李少远 刊期:2009年第05期

    预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁棒性有很大的影响.设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响,调整λ和仅对于系统的动态响应有类似...

  • 多Agent的旅游突发事件预警系统

    作者:李汝亮 杜军平 刊期:2009年第05期

    实现了一个基于多Agent的旅游突发事件预警系统.采用分级管理的结构框架,对Agent进行有效的管理.将计算量分散到各个Agent,实现了高效的计算效率和较强的系统健壮性.用J2EE技术对Agent框架进行了部署,通过资源承载算法的实现,验证了框架的可行性和实用性.

  • 基于粒特征和连续Adaboost的人脸检测

    作者:陈春燕 章品正 罗立民 刊期:2009年第05期

    提出了一种基于粒特征和连续Adaboost算法的人脸检测方法.它使用粒特征并扩展贝叶斯决策弱分类器,设计具有连续置信度输出的查找表型弱分类器形式,构造出弱分类空间,使用大规模的训练集和验证集,采用连续Adaboost算法学习得到Boosting动态级联型的人脸检测器.在CMU-MIT正面人脸测试集上,误报20个时,检测率为90%以上.在一台Pentium Dua...

  • 基于粗糙集的文本分类特征选择算法

    作者:张志飞 苗夺谦 刊期:2009年第05期

    文本分类是根据未知文本的内容将其划分到一个或多个预先定义的类别的过程,是许多基于内容的信息管理任务的重要组成部分.文本分类问题的难点是特征空间的高维性,通常采用特征选择作为降维的重要方法.将属性约简和文本分类的特点相结合,提出了一种基于粗糙集的特征选择算法即改进的快速约简算法.实验表明该算法是有效的,不仅可以降低特征...

  • Hermite混沌神经网络异步加密算法

    作者:邹阿金 张雨浓 肖秀春 刊期:2009年第05期

    基于最佳均方逼近,采用Hermite正交多项式做为神经网络隐层的激励函数,引入一种新型的Hermite神经网络模型.通过神经网络权值和混沌初值产生性能接近于理论值的混沌序列,从中提取与明文等长的序列进行排序,将排序结果对明文置换后即可得密文.加密与解密信息完全隐藏于神经网络产生的混沌序列中,与混沌初值无显式关系,且只需改变混沌初值...

  • 二足机器人之动态平衡研究

    作者:王仲淳 倪世铨 黄加庆 李明哲 郑晖腾 郭怡均 刊期:2009年第05期

    主要探讨二足机器人(biped robots)行走或受到外力干扰时,通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定,并增强站立时稳定性.二足机器人动态平衡之实现,主要是将动态平衡控制程序撰写于Nios Ⅱ发展环境中,当二足机器人行走时,利用脚底压力传感器取得压力值,运算及判断二足机器人实际重心是否落在二足机器人支撑多边形范嗣内,并计算实际重心...

  • 作者须知

    刊期:2009年第05期

    ◆本刊简介 《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办。主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息处理、专家系统与知识工程、机器学习与知识发现以及人工心理与机器情感等内容,反映我国智能科学领域理论研究及科研进展情况,以促进和扩大国内外学术交流,为我国智能科学的发展和...