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第四届拟人系统大会

刊期：2008年第02期

自涂序彦教授存国内首次发起“拟人系统”研究以来，拟人系统科学受到广泛关注和深入研究。2005年召开了第一届拟人系统大会。经过几年的沉淀和积累，第四届国际拟人系统大会将于2008年10月19—22日存北京召开。会议主题涉及很多领域，包括人工生命、人工情感、复杂计算、脑科学、

多机器人任务分配的研究与进展

作者：张嵛 刘淑华 刊期：2008年第02期

从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知环境下大规模异构机器人任务分配问题的研究是必然趋势,在众多研究方法中,群体智能方法是解决该类问题的未来研究方向.

小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

作者：秦世引 陈锋 张永飞 刊期：2008年第02期

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自适应PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可满足自主飞行的要求.

智能机器人与应用国际会议

刊期：2008年第02期

克隆粒子群算法的镜像层叠滤波器的优化设计

作者：赵春晖 肖晓俊 刊期：2008年第02期

层叠滤波器是一种具有层叠性和阈值分解性的滑动窗非线性数字滤波器.层叠滤波器的优化设计过程关键就是对正布尔函数优化.本文利用了克隆粒子群优化算法的全局寻优能力和免疫系统的免疫信息处理机制,改善了粒子群优化算法摆脱局部极值点的能力,提高了算法进化过程中的收敛速度和精度.仿真实验的结果也表明,该算法在正布尔函数的优化效果得到了显...

人工情感的进化控制系统实现

作者：徐雄 刊期：2008年第02期

人工情感在机器人的研究中至关重要,简要概括了当前人工情感的应用.在借鉴情感学习控制的理论的基础上,融入了进化控制的思想,设计出了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于遗传算法的进化控制系统、神经和人工情感控制系统.机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过情感学习模型进行反馈.情感学习模型...

2008年智能计算技术与自动化国际会议（英文）

刊期：2008年第02期

移动节点的LEACH改进型算法

作者：陈珍焰 刘贵喜 刊期：2008年第02期

LEACH（low-energy adaptive clustering hierarchy）是一种有效延长网络生命周期的通信协议,其组网过程中存在聚类大小范围不定和簇间干扰现象.针对该问题,提出基于移动节点的LEACH改进型算法.节点以一定半径广播成簇消息限定聚类大小,减少簇首通信干扰.针对网络运作一段时间后出现能量过低或者不平衡的聚类,加入移动式感测节点,移动至聚类担任...

2008智能无人系统国际研讨会

刊期：2008年第02期

一种改进的运动目标跟踪与轨迹记录算法

作者：赵雷 陈万忠 韩双双 刊期：2008年第02期

针对目前运动目标的跟踪与记录方法占用存储空间较大的缺点,提出了一种减少存储空间的记录算法,即先用三帧差分算法和Snake算法相结合检出运动物体的轮廓,再利用Hausdorff算法对提出的轮廓进行匹配,并将匹配后的轮廓和运动轨迹以文本文件存储,大大降低了运动目标轨迹记录存储容量.实际运用表明,改进后的记录存储空间相当于通常视频文件的万分之...

第十一届中国机器学习会议

刊期：2008年第02期

第十一届中国机器学习会议（CCML2008）由中国人工智能学会机器学习专业委员会和中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会联合主办，大连海事大学承办．该系列会议每两年举行一次，现已成为国内机器学习界最主要的学术活动．此次会议将为机器学习及相关研究领域的学者交流最新研究成果、进行广泛的学术讨论提供便利，并且将邀请国内机器学习...

Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究

作者：谭树彬 刘建昌 刊期：2008年第02期

结合带钢连续轧制过程控制系统的特点,提出基于多智能体理论的控制方法.将多智能体理论应用于连续轧制过程的控制之中,给出了基于多智能体轧制过程的控制系统架构,并对多智能体控制系统的划分机制、协调机制和模型结构等关键问题进行了分析和研究,提出一套基于多智能体的带钢连续轧制过程控制系统的全新控制结构.该系统有利于建立轧制流程的广义...

颜色特征的图像分类技术研究

作者：李海峰 杜军平 刊期：2008年第02期

研究了基于颜色的图像特征对于图像分类结果的影响.给出了采用基于颜色位置分布特征进行分类的方法,并与基于RGB直方图特征和基于HSV直方图特征的方法进行了比较.分别采用随机森林、Boosting算法和MLP神经网络3种分类方法进行图像分类,建立了自然图像分类系统.基于实验结果比较了随机森林、Boosting算法和MLP神经网络3种分类方法的优缺点,发现Bo...

动态影响图模型研究

作者：俞奎 王浩 姚宏亮 刊期：2008年第02期

部分可观察马尔可夫决策过程在策略空间和状态空间上的计算复杂性,使求解其一个最优策略成为NP-hard难题.为此,提出一种动态影响图模型来建模不确定环境下的Agent动态决策问题.动态影响图模型以有向无环图表示系统变量之间的复杂关系.首先,动态影响图利用动态贝叶斯网络表示转移模型和观察模型以简化系统的状态空间;其次,效用函数以效用结点的形...

2008中国智能系统工程学术大会

刊期：2008年第02期

21世纪将是智能科学突飞猛进的世纪，将是智能系统工程大放异彩的世纪．智能系统工程化、工程系统智能化将是人工智能走向社会、走向应用、走向成功的必由之路，将是人类科学开发智能、科学利用智能的必由之路．当前，智能系统工程相关研究和应朋呈现出方兴未艾的发展势头，研究队伍迅速扩大，研究领域急速拓展，一大批研究项同得到围家自然科学...