摘要：针对目前大板玻璃切割断裂后的单片面板的边缘质量检测以人工为主,效率低下的现象,设计了一套基于图像识别的面板边缘检测分拣装置。通过设计面板边缘检测分拣装置的整体方案、机械结构、控制系统的功能及控制流程,采用两条单片拾取处理机构A线和B线组成下料分拣检测部分,4台机器人双线程同时对前道工序输出的单片面板进行拾取检测,运行速度快,精度高,稳定性好,提高了工作效率。采用线阵相机实时地拍摄高精度的图像,对目标边缘像素采用最小二乘法拟合比较,建立模板和误差响应函数对面板边缘与拟合结果滤波后统计误差,可有效地检测单片面板的边破和角破,并将不良品分拣处理。实验结果表明该系统能够提高单片面板的边缘检测效率,降低人工成本。

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