摘要：针对数控系统中采用手轮完成已加工轨迹回退的功能需求,基于某国产数控系统,设计开发了可双向检索的数据链表,存储刀具轨迹数据,实现了在任意位置反转手轮时数控系统沿已加工轨迹回退的功能。同时针对手轮回退过程中涉及的速度控制、方向控制进行了研究,采用“分时采集、延后输出”的方法保证了手轮输入不确定的情况下输出脉冲速度的连续。最后,在软件仿真环境和硬件开发平台上验证了该方案的有效性。

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