摘要:本文以西门子S7-300系列PLC、昆仑通泰TPC1162Hi触摸屏以及安川MS165机器人为研究对象,以一条汽车板簧自动化淬火线为例,利用TIA Portal V14和MCGS编程软件进行硬件组态和软件编程,实现了生产线机器人自动取料功能。
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