摘要：经皮肾镜取石术（percutaneous nephrolithotom,PCNL）作为处理复杂性上尿路石的治疗方法已经被广泛用于临床。传统经皮肾镜主要采用X线或超声两种定位手段,临床应用各有优缺点。超声实时定位系统（Sonix GPS）是一种全新的超声示踪技术,能够直观地显示针的位置及进针轨迹,其特有的导航技术,可以缩短学习曲线,降低了穿刺难度,增加了穿刺准确性。

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