摘要：目的 探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的应用效果。方法 机器人主控系统首先建立股骨颈骨折经皮空心钉内固定的有限元模型,医生在定位执行系统的引导下完成手术操作。结果 23例手术均达到骨折解剖复位,直径3 mm的导针最大平行度偏差值〈1.2 mm;C臂透视时间15.7 s,平均照射次数23.1次。结论 机器人辅助创伤骨科手术定位精确、固定可靠、操作安全,同时极大地减少术中患者及医护人员X线照射时间,有效地减小了辐射伤害。

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