首页 期刊 中国医刊 骨科手术机器人临床应用的优势和局限 【正文】

骨科手术机器人临床应用的优势和局限

作者:王军强 北京积水潭医院创伤骨科; 北京100035
手术机器人   临床应用   骨科手术   医用机器人   机器人手术  

摘要:1910年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota (捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik (波兰文,原意为“工人”),创造出Robot “机器人”这个词。Robot本意为奴隶,即人类的仆人。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人的定义:一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统,它能为人类带来许多方便之处。机器人应用于外科手术始于20世纪80年代,机器人应用于骨科手术始于1992年。经过近20余年的发展,医用机器人在骨科手术中已经崭露头角,机器人手术的适应证不断扩展,临床手术效果短期表现优异,但骨科手术种类繁多、操作复杂,大多需要术中影像引导及内置物置入,手术机器人在骨科手术中的使用必须考虑上述特点,目前还存在技术和使用方式方面的很多问题,亟待在临床研发和应用中不断解决。

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