摘要：位置检测装置、机床进给传动链和最重要的进给驱动装置构成了数控机床进给伺服系统，而数控机床进给伺服系统的功能和任务则是达到各坐标轴的位置控制。速度环、位置环和电流环包含在系统中，任意一环不能正常工作都可能导致伺服系统无法正常运转。诊断伺服系统所出现的故障，一般会区分内因和外因两种。伺服系统启动的条件是否满足是指外因，举例便是供给伺服系统的控制信号是否出现，供给伺服系统的电源是否正常，内因指的是确认伺服驱动装置故障等情况。供电及驱动条件在正常的情况下，系统自身仍然不能驱动伺服电机，即是内因。本文利用实例，探讨和分析了伺服系统常见故障形式。

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