摘要：全面介绍基于项目学习（PBL）的定义、内涵、构成要素、分析方法以及项目设计与实施步骤，并以“六自由度机器人开发”项目的每一个步骤详细讨论项目学习模式的理论、方法以及可以锻炼大学生的能力，从而为高校开展以实际项目为载体培养创新型卓越工程师进行有效的探索与实践。
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