摘要：以QCYK7332A数控成形砂轮磨齿机为例，对机床误差进行了分析。应用多体系统理论以及齐次坐标变换建立了几何误差模型，得到了此模型下砂轮尖的6个自由度误差表达式，并在此基础上以机床B轴为例，说明了运动轴误差转化到磨具上，从而引起所加工齿轮的齿距、齿形、压力角等误差。为了减小误差，提出了函数补偿法，并以测量机床的X轴角度误差为例，说明机床误差预测以及实时误差补偿的过程，为提高数控成形砂轮磨齿机精度、减小机床的几何误差提供了理论依据。

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