摘要：目前,平面四杆机构运动过程中连杆从动件输出的角加速度的线加速度比较大,导致机构运动不平稳,不能很好地满足工作需求.对平面四杆机构连杆及销子进行优化,实现连杆从动件输出的角加速度和线加速度值最小化.创建平面四杆机构链接节点间隙模型和机构矢量简图,对四杆机构的运动节点间隙进行分析,推导了连杆运动的质心线加速度计算公式.四杆机构连接销子采取虚拟质量,引入粒子群算法优化连杆运动参数,结合具体实例对优化前和优化后的四杆机构从动件进行运动学仿真.仿真结果显示:优化前两个从动件输出的角加速度最大值分别为2.4×103 rad·s-2和-5.0×103rad·s-2,优化后两个从动件输出的角加速度最大值分别为-0.6×103 rad·s-2和-0.8×103rad·s-2;优化前两个从动件输出的线加速度最大值分别为0.27×103 m·s-2和0.55×103 m·s-2,优化后两个从动件输出的线加速度最大值分别为-0.07×103 m·s-2和0.12×103 m·s-2.优化后四杆机构从动件输出的角加速度和线加速度相对较小,运动相对平稳,效果很好.

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