摘要：提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计．其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器，用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明，该控制系统方案能很好的工作，使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能。

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