摘要：针对工厂化海水养殖的特点，建立养殖水温调节系统的二阶迟滞数学模型，设计 Smith 补偿器，并在MATLAB环境下进行仿真研究。结果表明：所设计的Smith补偿器性能稳定，可靠性高；与直接PID控制相比，基于Smith补偿器的养殖水温调节系统响应迅速，调节时间短，具有良好的动静态性能，对工厂化海水养殖具有积极的指导作用。

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