摘要:文章对汽车驾驶状态中的数据采集和分析提出了一种研究方法,对方向盘转向轴、油门踏板和刹车踏板的操作控制进行多点监控,结合嵌入式计算机、CAN-bus总线技术的应用,对汽车驾驶状态进行监控。给出了iCAN协议测量节点的设计,加速度传感器的数据处理,智能控制器设计算法及软件实现。
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