首页 期刊 宇航学报 提高变质心飞行器可操纵性的方法研究 【正文】

提高变质心飞行器可操纵性的方法研究

作者:高长生 荆武兴 李瑞康 哈尔滨工业大学航天工程系 哈尔滨150001
飞行器   变质心   动态品质   总体设计   达朗伯原理  

摘要:针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力、过载等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方向,通过与典型布局模型相比较,显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质。

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