杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
作者：王天然 刊期：2019年第02期
《信息与控制》以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果.主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化...
作者：肖人彬; 王英聪 刊期：2019年第02期
群智能是指众多行为简单的个体在相互作用过程中涌现产生的整体智能行为,劳动分工是其最重要特征之一.本文首先根据个体与个体、个体与环境的交互模式,给出群智能劳动分工的一个框架描述,分析其个体专职化、角色可塑性和自组织等特性.然后从自组织的角度对激发—抑制、刺激—响应、个体排序和寻觅工作等四类劳动分工模型进行对比分析,旨在归纳提...
作者：李芳; 张毕西; 曹晓静 刊期：2019年第02期
针对中小型制造企业(small medium production enterprises, SMPEs)对复杂需求的响应速度普遍比较慢的问题,从调整系统参数合理性的角度提出了一种提高系统响应速度的方法.首先,构建了融合员工关键技能的SMPEs生产作业系统;其次,基于连续时间马尔可夫链建立系统的稳态平衡方程模型,在采用两种不同控制策略的情况下,深入研究了生产线的切换时间等...
作者：黄微; 任卫红; 朱琳琳; 田建东 刊期：2019年第02期
针对单模态图像包含的信息存在局限性的问题,提出了一种基于形状上下文和HOG(histogram of oriented gradient)特征的红外和可见光图像配准方法.在混合高斯模型前景检测的基础上,通过提出的形状上下文和HOG特征结合的方法实现轮廓特征匹配,再利用TPS(thin plate spline)转换模型将匹配延伸到整个形状,并使用正则化和缩放特性迭代重组对应关系及...
作者：徐宁; 胡晓辉; 李慧玲; 杜永文; 张学军 刊期：2019年第02期
无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)中通常节点能量受限,节点间能耗不均衡会导致网络生命周期缩短.针对该问题,综合考虑节点的能量效率和能耗均衡,通过引入阿特金森指数设计了一种改进优化的综合效用函数;基于此,建立了一种能耗均衡的拓扑博弈模型,并证明了该拓扑博弈模型是序数势博弈且存在帕累托最优;提出了一种能耗均衡的WSN分布...
作者：郁怀波; 胡越黎; 王佳乐; 李丽敏 刊期：2019年第02期
针对经典视觉背景提取算法(ViBe)在动态背景场景下检测精度不高,以及长时间存在鬼影的问题,提出一种改进的视觉背景提取算法.该方法在背景模型初始化阶段考虑到像素点之间的颜色相似性以及空间距离,选取像素点邻域内的同质像素点对背景模型进行初始化;根据场景动态程度自适应调整每个像素点的阈值以及背景模型更新的速率,改善了在动态背景场景下...
作者：刘世蔷; 黄影平; 胡兴; 慈文彦 刊期：2019年第02期
针对视觉里程计内点确定的问题,提出了一种基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计方法.采用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算子检测特征点.采用经光流归一化的重投影误差作为内点评判标准,归一化的重投影误差与特征点的深度及位置无关.自运动估计分为两步:先使用改进的5-point RANSAC方法结合球形线性插值求解优化的旋转参数;然后采...
作者：曲星宇; 曾鹏; 李俊鹏 刊期：2019年第02期
目前磨矿系统故障诊断多为人为判断,效率低、准确率低、成本高且容易造成人员伤亡.传统方法对高维度和时间相关性较大的样本数据集分类能力较差,针对以上问题,提出一种基于RNN-LSTM(Recurrent Neural Network-Long Short-Term Memory)的深度学习方法,实现磨矿系统故障的智能化诊断.该方法通过将数据集'分批处理'分别输入到LSTM单元网络中,提取数...
作者：艾红; 童璐; 李成荣 刊期：2019年第02期
为实现自行车机器人的平稳直线行驶,论证了无机械辅助结构、仅靠调整车把维持自平衡的后驱自行车机器人动力学建模、姿态控制、系统仿真及实物样机实验.针对具有典型对称性欠驱动非完整约束的自行车机器人系统难于实现平衡控制问题,首先基于拉格朗日方法分析系统力学机理,建立简化动力学模型.然后基于部分反馈线性化原理,对车体横滚角与转把力矩...
作者：陈增强; 王科磊; 孙明玮; 孙青林 刊期：2019年第02期
将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行, LESO提升了系统的观测精度和响...
作者：张惠琳; 李醒飞; 杨少波; 徐佳毅; 李洪宇; 王强 刊期：2019年第02期
针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integral-derivative, PID)定深控制器.根据浮标的浮力调节机构,分析了浮标的运动过程,建立了非线性运动方程.针对外环深度反馈回路,设计了模糊控制器.基于内环速度反馈回路与模糊控制器,设计了联级模糊PID定深控制器.传...
作者：朱海红; 齐学梅; 王家亮; 陈林烽; 陈付龙; 黄琤 刊期：2019年第02期
针对城市垃圾回收路径规划问题,提出了一种量子布谷鸟协同搜索算法,用于优化最短路径.首先,采用Bloch球面坐标量子编码来扩大解空间;然后设计了一种基于差分进化的量子布谷鸟搜索策略,实现较差个体的改进以及劣势个体与优势个体之间的信息交换,增强全局搜索能力;最后,利用一种局部邻域搜索算法进一步提高解的质量.理论分析了所提算法的收敛性.基...
作者：潘贝; 金怀平; 杨彪; 冯丽辉; 陈祥光 刊期：2019年第02期
针对传统即时学习软测量方法仅考虑单一的相似度函数,难以有效处理复杂工业过程中的非线性特性,从而导致模型预测性能受限的问题,提出了一种基于多样性加权相似度(DWS)的集成局部加权偏最小二乘(LWPLS)软测量建模方法.首先采用随机子空间法和高斯混合聚类,构建一组多样性的训练样本子集;然后通过偏最小二乘回归分析确定输入特征权值,从而定义一...
作者：李国和; 杨绍伟; 吴卫江; 郑艺峰 刊期：2019年第02期
在大数据应用过程中,对特征集合进行约简,降低数据维度,有助于提升数据模型的泛化能力.采用随机森林模型选择和相似性度量结合的方式对特征集合进行特征初选,并通过前向搜索策略以距离为评价方式对初选集合进行二次筛选,最终获得特征子集.算法模型采用局部遍历以提高执行效率,同时通过前向选择算法解决传统方法无法确定最优特征数目的问题.实验...
作者：沈记全; 谢果君; 杨焕焕 刊期：2019年第02期
针对云存储系统中因忽视集群中存储节点之间的差异而引起的存储代价过高、可靠性较低、节点负载能力不足等问题,提出了段排序交换算法(FSSA).首先对数据块部署问题进行数学建模;然后根据各个节点的负载情况进行分段,并在各个分段中依据数据可靠性的需求对节点进行初步选择;最后根据数学模型中对目标函数的分析在分段选择的结果中选取适当的节点...
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