杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
作者：宗群; 段海滨; 田栢苓; 董琦 刊期：2018年第03期
随着信息科学技术的快速发展,无人系统正在发生巨大变革.任务的复杂性和环境的不确定性决定了无人系统必须具备高度的自主飞行能力.智能感知、自主决策及先进控制技术的快速发展,极大地增强了无人系统的自主能力,为无人系统的复杂环境感知、精准智能决策与多机任务协同等高级智能行为奠定了基础.
作者：李炳乾; 董文瀚; 解武杰; 王焯 刊期：2018年第03期
针对超机动飞行的气动参数及外界扰动和建模误差等不确定性,设计了一种基于自适应观测器的鲁棒控制方法.通过在一般观测器中引入自适应律设计自适应干扰观测器来对外界扰动和建模误差进行观测和补偿,在快、慢回路中引入自适应律对不确定的气动参数进行在线估计,并选取李亚普诺夫函数对整个系统的稳定性进行分析,最后得到最终控制信号.超机动飞行...
作者：熊俊峰; 何玉庆; 韩建达 刊期：2018年第03期
针对水面机器人（USV,unmanned surface vehicle）水动力学具有强非线性,并且容易受到风、浪与水流干扰的问题,提出一种主动增强LPV（linear parameter varying）建模与航向保持控制方法.LPV模型采用USV的速度作为线性变参,用来简化系统参数辨识与控制器设计.在LPV模型的基础上,将风、浪与水流等干扰看成是未建模误差,采用UKF在线估计,用来提高...
作者：陶彦隐; 王炜毅; 邱亚峰; 李杰 刊期：2018年第03期
针对在无人机（UAV）的动力参数不确定、模型不可靠的情况下,对无人机系统进行有效控制的问题,提出了一种基于双层回路的四旋翼无人机非线性控制器.内层回路中利用基于T-S（Takagi-Sugeno）模糊控制的滑模控制器来实现姿态稳定控制;外层回路中设计了PID（proportional-integral-derivation）控制器用于产生期望姿态角来实现轨迹追踪的任务.数字...
作者：李蔚蓝; 刘春生; 单一 刊期：2018年第03期
为解决具有不同性质的操纵控制量间的优化分配问题,针对高超声速飞行器的离散系统,研究了气动舵面与反作用控制系统协同作用时的控制分配策略.采用反步法获得期望力矩;为达到最优的控制效能并最大限度地使用气动舵面,提出了混合规划的控制分配策略将期望力矩合理分配至气动舵面和反作用控制系统.而气动舵面与反作用控制系统之间的操纵权限分配,...
作者：黄成凯; 杨浩; 任文静; 姜斌 刊期：2018年第03期
针对一类线性互联系统,基于格莱姆可控矩阵和控制能耗方程,设计了集中式和分布式容错控制律使得故障系统可由任意初始状态到原点,推导得出控制律所需的能量损耗并以此建立了系统可重构性的评价方案.元飞机模型是一种由多个独立飞行器通过特定耦合机制连接的模型,通常可以用互联系统模型来描述.最后将提出的理论方法应用于元飞机控制系统,可以使...
作者：石晓航; 张庆杰; 吕俊伟 刊期：2018年第03期
针对时变时延和有向切换拓扑两个复杂通信条件,研究了线性群系统的编队控制问题。首先,基于一致性理论,给出了群系统的编队控制协议。其次,利用变量代换,将上述两个复杂通信条件下的群系统编队控制问题,转化为多个时延系统的镇定问题。构造公共Lyapunov-Krasovskii泛函,利用自由权矩阵方法,对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小且适用...
作者：周映江; 蒋国平; 周帆; 曹宁 刊期：2018年第03期
给出了一种基于滑模控制（SMC）方法的分布式多无人机编队控制策略.首先,基于齐次性方法设计了一个分布式的滑模面,使得在滑模面上的多无人机系统能够实现有限时间编队.其次,设计滑模控制器,使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面,同时还能对系统中存在的有界扰动进行补偿.再次,假设扰动未知且在不可建模的情况下,利用自抗扰的扩张状态观测器...
作者：刘彤; 宗群; 刘朋浩; 董琦 刊期：2018年第03期
针对结构持久图在双轮机器人编队及无人机与多机器人编队中的应用及视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）算法在定位中的应用,研究了将最小持久编队生成与势场函数控制相结合的编队方法,采用视觉SLAM算法为机器人提供精确的位置信息.首先,基于改进的有向增加顶点操作生成最小持久编队队形;其次,提出了一种基于RGB-D相机的视觉SLAM...
作者：禹鑫燚; 徐晴; 杨帆; 欧林林 刊期：2018年第03期
基于多变量系统多时滞和不同环之间强耦合性,针对个体是双输入双输出的多智能体系统,研究了分布式双环PID（proportional-integral-derivative）控制器稳定域,使多智能体系统达到一致.首先通过矩阵理论,将多智能体系统分解成与拉普拉斯矩阵的特征值有关的多个子系统并将其转化为子系统稳定性分析问题,从而降低了系统的复杂性.通过引入等价传递函...
作者：戴欣; 刘成林; 刘飞 刊期：2018年第03期
针对离散时间2阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议,并利用代数理论得到关于模型预测控制（MPC）最优解的等价解,该等价解不含逆矩阵,计算量少,有利于理论分析.同时给出了多自主体系统达到一致性的充分必要条件,并分析了协议参数对系统收敛性的影响.仿真结果表明：引入预测机制的协议在等价解作用下能扩展离散系统采样步...
作者：许可; 宫华; 秦新立; 张博渊 刊期：2018年第03期
研究了异构多无人机系统的任务分配问题,将任务根据类型分组,以总收益最大为目标函数,考虑无人机能力、任务分组等约束条件建立了MUAP-GT（multiUAV task assignment problem for grouped tasks）模型.在对MUAP-GT进行对偶分解的基础上,首先设计了带共享存储中心的分布式拍卖算法,通过无人机个体目标的最大化实现了整体目标最大化.进一步地结合...
作者：邵将; 徐扬; 罗德林 刊期：2018年第03期
针对多对多无人机之间的空战对抗,考虑对抗双方具有同等数量无人机的情况,利用影响图（ID）建立多无人机协同空战连续决策过程,使用贝叶斯推论对空战态势进行实时评估.根据评估结果,采用匈牙利算法完成目标的动态分配,将多无人机之间的对抗转化为动态的多个单架无人机之间的对抗,无人机在对抗中根据由双方态势所设计的决策规则进行机动决策.红蓝...
作者：辛菁; 姚雨蒙; 程晗; 张友民 刊期：2018年第03期
无需事先获得操作目标的模型信息,仅根据当前图像特征就能实现机器人对未知目标的智能感知与定位或跟踪,一直是机器人视觉伺服领域中具有挑战性的问题.这里的＂未知＂不仅是指对操作台上所有物体的类别属性和位置信息未知,而且对操作物体的形状、大小等这样的几何模型先验信息也未知.为了解决这个问题,提出了一种基于卷积神经网络的机器人对未知...
作者：贺桂和; 夏扬坤; 朱强 刊期：2018年第03期
为了促进农产品流通,降低农产品电商物流配送成本,研究了一种带软时间窗的需求单元拆分车辆路径问题.通过将传统约束中客户需求不可拆分的条件进行松弛,并将硬时间窗松弛为软时间窗,设计了一种新的需求单元拆分VRP.结合传统带时间窗的车辆路径问题（VRPTW）模型,构建了相应的多目标数学模型,并设计了一个自适应禁忌搜索算法进行求解.计算结果表...
影响因子：0.32
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