杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
作者：阎晓妹 尚婷 赵小国 刊期：2015年第01期
针对不确定分数阶混沌（超混沌）系统的延迟同步,结合主动控制和滑模控制方法,设计了一个新型的含分数阶项的滑模控制器.基于李亚普诺夫理论和分数阶系统稳定理论,对被控系统的稳定性进行了分析.分别以分数阶Lü混沌系统和分数阶Liu混沌系统、分数阶超混沌洛伦兹系统和分数阶超混沌Chen系统的延迟同步为例进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的...
作者：谷志锋 朱长青 王文婷 杨润生 刊期：2015年第01期
为了实现机电复合调速型发电机组励磁和速度综合L2增益控制,给出了有关一类互联多输入系统分散L2增益干扰抑制新方法,推导了通用计算公式.新方法通过引入K类函数,提高了状态变量的收敛速度,增强了干扰抑制能力.仿真结果表明：负载突变时,通过引入K类函数,相对于传统L2增益控制方法,新方法能够加快电压和转速的恢复速度,有效提高干扰抑制能力.
作者：赵温波 丁海龙 刊期：2015年第01期
针对强机动性目标难以使用单一运动模型来描述,组网雷达（NR）的极坐标测量值与融合中心惯性（FCRNS）坐标的状态值呈非线性关系等问题,提出将FCRNS坐标虚拟为观测坐标（称为虚拟观测卡尔曼滤波）,以满足采用卡尔曼滤波（KF）进行多雷达组网目标跟踪的线性化约束;使用协同转弯模型＋匀速直线模型构建交互多模型,解决了多雷达组网空域机动目标自...
作者：杨隆浩 王晓东 傅仰耿 刊期：2015年第01期
为解决置信规则库中由于前提属性数量过多引起的＂组合爆炸＂问题,前人已经提出了许多维度约简的规则约简方法.然而,这些方法在算法实现的难易程度、筛选属性的合理性、规则约简的数量和决策推理的准确性上难以都取得理想的效果,因此本文基于关联系数标准差法提出了新的规则约简方法,其核心思想是根据关联权重来约简置信规则库.本文还引入装甲装...
作者：张桂涛 胡劲松 孙浩 戴更新 刊期：2015年第01期
在考虑产品寿命次数的基础上,研究了由多个制造商和多个消费市场组成的闭环供应链网络的多期动态均衡问题.采用变分不等式和互补理论获得了制造商和消费市场的最优性条件,进而建立了整个闭环供应链网络的均衡模型.采用定步长的修正投影收缩算法对模型进行求解,通过算例将不同寿命次数结合有关参数对网络均衡状态的影响进行了对比分析,给出了政府...
作者：邵浩宇 胡爱花 刊期：2015年第01期
针对网络连接下具有非线性项的多智能体的一致性问题,提出了一种事件驱动控制方案.通过考虑网络拓扑结构为固定的情形,设计了基于事件驱动的一致性协议,并给出多智能体一致性的充分条件.利用李亚普诺夫稳定性理论,实现了网络中的非线性多智能体趋向于所给定的目标状态.同时把相应的理论结果推广到具有切换拓扑结构的网络情形.仿真结果验证了方法...
作者：李先宏 于海斌 曾鹏 苑明哲 孙兰香 刊期：2015年第01期
实际控制器的输出信号是有界信号,即控制器输出饱和问题.针对控制器输出饱和问题,本文提出了低阶被控过程含延迟的一种饱和最优PID控制器设计方法.将控制误差及1阶、2阶、3阶微分项,及它们的混合项作为优化性能指标,建立了含有状态约束、稳定性及代数约束的非线性最优控制问题.应用共同李亚普诺夫函数定理与李亚普诺夫定理,约束最优控制问题被转...
作者：王文庆 杨振新 刊期：2015年第01期
研究利用未知系统的输入输出数据,自适应构造一个满足对未知系统逼近精度要求的模糊系统.提出了基于二分搜索算法的改进算法,优化了模糊系统的规则数目,得到一组准确地满足精度要求的规则数上限.从算法运行时间的角度分析了算法的复杂度,并给出了估算算法运行时间的公式.仿真结果表明,该方法是可行并且有效的.
作者：钟华 潘金文 王永 刊期：2015年第01期
针对刚柔耦合系统建模复杂且所建模型阶次较高的问题,本文采用特征建模理论来简化建模过程.考虑到刚柔耦合系统的不确定性,在特征建模理论的基础上,提出了一种基于PID（proportional integral derivative）滑模面的自适应离散滑模控制器.该控制器不仅可以实现中心刚体角位移快速跟踪,同时可以快速抑制柔性部件的振动.物理实验结果表明,与常规PI...
作者：张永宏 王琦 李远禄 井晨志 刊期：2015年第01期
为了分析多质量弹性扭转系统的特性,需要建立系统模型.考虑到待辨识的系统具有一定的弹性以及分数阶系统的优良特性,尝试将其辨识为分数阶系统.在时域中,对分数阶系统进行辨识时,确定系统的阶数不是很方便,考虑到粒子群算法的随机搜索功能,最终,利用粒子群算法来辨识多质量弹性扭转系统,获得了系统的分数阶模型.作为对比,还对系统进行了整数阶系...
作者：马静 叶泳 贾秋生 刊期：2015年第01期
弹性控制是近年来随着数字控制而发展起来的新的研究领域,已应用于社会管理、基础设施、工业系统、航空航天等领域中.在概述弹性控制概念及与现有控制技术区别的基础上,介绍了弹性控制的基本框架结构、性能的量化表示、代表性算法,并简要总结了弹性控制的发展和应用.最后,对今后的进一步研究进行了展望.
作者：蒋元庆 杨浩 姜斌 刊期：2015年第01期
针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型,提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹.首先,设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息;然后,通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统;进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来...
作者：于云 曹凯 刊期：2015年第01期
针对动态交通场景中动态事件的语义表达方法不具有通用性的问题,提出了一个事件语义表达建模和分析的新方法.该方法将所有不同类型的信息汇集到分层概念模型中形成本体,利用描述逻辑语言描述交通场景中公理性和事实性的先验知识,并借用描述逻辑良好的推理能力来分析、表达动态场景中的事件,从而描述车辆的运动状态变化过程.应用案例的分析结果表...
作者：王蛟龙 周洁 高慧 秦娜 马磊 刊期：2015年第01期
针对传感器数据分析中代数模型方法存在的简化、丢失环境细节信息的问题,提出了一种用于移动机器人避障多次膨胀分析的激光雷达数据分析方法.该方法通过对激光测距数据进行多次不同程度的障碍边界膨胀,分析各膨胀图特征参数并提取局部环境形状特征,强化机器人局部环境认知及避障控制能力;膨胀系数组合在线选取和切换的灵活性特点使机器人可适应...
作者：许玉格 宋亚龄 陈立定 刊期：2015年第01期
根据污水处理系统的出水水质要求和节能目标,提出一种自适应优化调度策略,利用有序样本聚类法,根据入水量的变化情况进行自适应分段,再采用具有全局搜索能力的人工免疫算法确定控制器参数在每段的最优设定值,对污水系统进行动态优化控制.在活性污泥污水生化处理基准模型（benchmark simulation model No.1,BSM1）上进行仿真实验,结果证明了该自...
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