杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
作者：陈彦杰 王耀南 刊期：2013年第04期
为了克服重力因素对机械臂控制的影响，提高机械臂的轨迹跟踪性能，在传统固定重力补偿的基础上，结合机器人空间几何特性和扭矩平衡原理推导出各关节的重力补偿函数，针对除冰机器人右臂提出了一种精确的在线重力补偿PD控制策略．实验结果表明，相对于以往一些研究成果和未进行重力补偿的机械臂系统，该策略具有更好的控制性能，同时，对连续信...
作者：施展 陈庆伟 胡维礼 刊期：2013年第04期
针对ε支配容易丢失Pareto最优前沿边界点的不足，提出了一种新支配关系——ε优势支配．基于ε优势支配的最优粒子保留策略构建了一类多目标量子行为粒子群优化（CMOQPSO）算法的总体构架，分析了这类算法在一定条件下的全局收敛性．将一种满足总体构架的多目标量子行为粒子群优化算法用于求解输电网规划问题，结果表明这类多目标量子行为粒子群优...
作者：黄金峰 张合新 韩勇 吴坤 刊期：2013年第04期
根据遗忘因子作用于数据的一般形式以及Hankel矩阵构造形式，导出在变遗忘因子作用下的Hankel矩阵无偏更新形式，并据此设计了新的变遗忘因子递推子空间辨识算法．分别从与无偏更新的Hankel矩阵接近程度、跟踪性能以及对距离信息的敏感性等方面比较了改进方法、固定遗忘因子方法以及传统的变遗忘因子方法的性能．仿真结果表明，改进算法具有更好...
作者：朱怀念 张成科 刊期：2013年第04期
应用微分博弈理论研究了噪声依赖于状态X（f）、控制u（f）和干扰V（t）的It6型线性马尔可夫跳变系统H∞鲁棒控制设计问题．首先将系统的控制变量u（f）视为博弈的一方，随机性干扰v（f）视为博弈的另一方，从而把H∞鲁棒控制问题转化为一个二人零和微分博弈问题，然后通过分析此微分博弈问题得到了H∞鲁棒控制存在的条件等价于相应的矩阵Riccat...
作者：曹凯 彭栋栋 陈峰 李修海 刊期：2013年第04期
提出一种基于短期和长期策略的组合预测建模方法．该方法采用双指数平滑建模和傅里叶级数残差修正的方法建立适应数据模式短期变化的预测模型，再利用马尔可夫模型获取历史数据长期趋势变化信息，对短期模型进行趋势预测调整．于是，该方法既利用实时数据提供的当前模式变化特征信息，也利用历史数据所提供的模式变化总体规律信息．模型验证对比...
作者：嵇小辅 朱湘临 刊期：2013年第04期
研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律综合问题．通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵，将状态饱和奇异离散线性系统的状态变量约束在一个顶点与自由矩阵相关的凸多面体内，从而将状态饱和非线性奇异离散系统的稳定性分析问题转换成具有凸多面体不确定参数的奇异离散线性系统的鲁棒稳定性分析问题，引入自由矩阵来描述...
作者：刘晓东 吴云洁 张武龙 王建敏 刊期：2013年第04期
针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响，提出一种离散自适应全程滑模控制器（AGSMC）．通过设计非线性切换函数，使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上，大大缩短了初始到达时问．AGSMC的设计基于离散自适应趋近律，并且采用了线性外推法估计系统的不确定性，保证了系统在稳定情况下具有全程鲁棒性．通过对某电动舵...
作者：黄金霞 夏利民 张伟 刊期：2013年第04期
提出了一种基于连续空间关系模型（continuous—space relevance model，CRM）的人体动作识别算法．首先算法自动提取人体关节点位置．以骨架图像作为人体轮廓特征，使用动态时间规整（dynamic timewrapping，DTW）方法匹配相似骨架．利用相似骨架找到与目标轮廓相似的模板轮廓，并使用模板轮廓关节点位置估计目标关节点位置．最后以关节点轨迹...
作者：寇芳玲 杨鉴 程杨 奎丽萍 刊期：2013年第04期
探索一种从语流中自动提取伪音节的新方法，该方法可以用于自动语种识别（ALI）．整个过程分为特征提取、模型建立和识别测试3个阶段．为了从语流中自动提取伪音节，将紧邻的一个辅音段和一个元音段结合在一起构成一个伪音节，并称之为CV音节．提出了一种自动提取CV音节的算法，利用该算法可以提取出每个CV音节的特征矢量．采用高斯混合模型（GM...
作者：孙娜娜 牛玉刚 贾廷纲 刊期：2013年第04期
研究了含有死区和输入饱和的不确定离散时滞系统的滑模控制问题，其中参数不确定性同时存在于系统的状态矩阵和控制输入矩阵中．构造了一种拟积分型切换面，可保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上．利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件．而且，所设计的滑模控制律可以保证在死区和饱和影响...
作者：宋敏 谢大叶 黄敏 王兴伟 刊期：2013年第04期
针对决策昔理性有限的竞争闭环供应链（CLSC），应用演化博弈理论研究其纵向摔制结构演化问题．首先，给出不同渠道结构下的竞争闭环供应链的最优策略．其次，利用复制动态厅程分析了闭环供应链纵向控制结构的演化过过程．最后，从“多赢”角度出发，给宏观政策的制定提供了有价值的参考．研究表明：闭环供应链纵向控制结构的演化稳定策略（ESS...
作者：黄卫东 童喆 刘寅卯 刊期：2013年第04期
针对突发事件所处环境的动态特性，结合应急处置与事件演化的适应性，提出一种基于着色Petri网的情景演化应急预案流程建模方法．将着色Petri网引入应急预案的流程建模之中，设计了情景演化下应急处置流程的CPN（colored Petri net）模型；运用随机Petri网的思想将时间概念引入到应急预案的动态建模之中，通过同构的马尔可夫链进行业务流程的性...
作者：朱金林 张正道 潘丰 刊期：2013年第04期
针对工业系统监控中存在的非高斯性、动态性以及缺失数据等问题，提出了基于动态贝叶斯网络的故障辨识方法．构建了混合高斯输出动态贝叶斯网络（DBNMG）模型，并基于期望最大化算法推导了DBNMG模型的参数学习策略．对于缺失数据问题，提出了一种非修补的DBNMG模型推理方法，利用部分的观测数据实现对故障的检测和辨识．以连续搅拌釜式反应器（C...
作者：黄永红 孙丽娜 孙玉坤 朱湘临 刊期：2013年第04期
针对海洋微生物低温碱性蛋白酶发酵过程关键生物参数（如菌体浓度、基质浓度、酶活等）的在线测量问题，提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的软测量建模方法．首先，应用一致关联度法确定软测量模型的辅助变量．然后，针对正交最小二乘、k均值聚类等算法在具体实现时比较繁琐的问题，利用简单且实用的RBF网络设计函数，应用训练样本集对R...
作者：邢志伟 唐广群 任准 刊期：2013年第04期
针对冰雪天气大型枢纽机场的大面积航班延误及多除冰坪的实际情况，利用多服务台排队系统理论，建立多除冰坪飞机排队模型，并结合博弈思想建立对应于各等待除冰队列的调度模型．利用首都机场动态航班数据进行仿真计算．仿真结果表明，对除冰位进行分类和合理分配，可以降低所有除冰飞机在除冰系统中的总逗留时间，从而缓解高峰时段除冰坪拥堵情...
影响因子：0.32
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