信息与控制

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Information and Control

杂志简介:《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准,自1972年创刊,国内刊号为21-1138/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道

主管单位:中国科学院
主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
国际刊号:1002-0411
国内刊号:21-1138/TP
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1972
所属类别:计算机类
发行周期:双月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.6
复合影响因子:0.58
总发文量:1352
总被引量:10612
H指数:45
引用半衰期:4.0694
立即指数:0.0204
期刊他引率:0.9707
平均引文率:10.7007
  • 基于P2P网络的大规模/订阅系统

    作者:董飚 陈金辉 阮峰 孙亚民 刊期:2009年第05期

    提出了一种大规模/订阅系统中基于内容的路由的新途径——ROSE.在一个环空间中,ROSE沿着不同的、至少在一个节点相交的分区建立订阅条件和事件的路由.建立了ROSE的分析模型,仿真验证了所提模型的有效性.实验结果表明,ROSE不仅提高了大规模/订阅系统的路由效率,同时为在部署时进行流量调节提供了一个新方法.

  • 光通信精瞄系统的时滞鲁棒非脆弱H_∞控制

    作者:陈兴林 郑燕红 王岩 刊期:2009年第05期

    采用加性不确定性描述了精瞄系统快速倾斜镜(FSM)的非线性滞环特性,将执行器驱动过程中的蠕变特性看作系统状态具有时滞依赖,并对卫星平台振动及抑制问题进行了分析.考虑到控制器也会出现参数摄动的情况,利用线性矩阵不等式(LMI)方法推导了模型摄动与扰动抑制下的非脆弱H∞控制器求解方法.精瞄模型的仿真结果表明,控制器设计方案能在摄动和...

  • 一类有界区间时变时滞系统的稳定性分析与研究

    作者:王新梅 魏武 贺良华 裴海龙 刊期:2009年第05期

    研究一类具有区间时变状态时滞的系统的稳定性问题.通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积分等式法(积分等式由自由权矩阵构造而成),以LMI(线性矩阵不等式)的形式给出时滞相关的稳定性充分条件.本文方法对时变时滞的导数没有任何限制,适用于快时变时滞系统.而且积分等式法比积分不等式方法保守性更低.最后通过仿真及数值算例说明了...

  • 基于一种改进提升小波变换的轧辊偏心自寻优控制

    作者:周建新 杨卫东 李擎 刊期:2009年第05期

    为了提高传统小波变换的性能,使用提升小波变换提取轧辊偏心信号,并对其进行在线自寻优控制.采用一种改进的蚁群算法优化小波阈值,并运用自寻优策略对系统参数进行优化.提升小波不依赖傅里叶变换,计算简单,运行速度快.仿真试验表明,该方法是有效的,对外界环境干扰具有很好的适应性,能够实现轧辊偏心信号的实时动态控制.

  • 一种基于生理调节机制的智能协同解耦控制器

    作者:刘宝 王君红 丁永生 刊期:2009年第05期

    为了改善实际工艺过程解耦控制效果,基于人体血压和体温的生理调节机制,提出一种智能协同解耦控制器,并给出其控制结构和解耦控制算法.该协同解耦控制器由协调控制单元、控制单元1和控制单元2组成,其解耦控制算法按照协同控制解耦的思想设计.在协调控制单元作用下,两个控制单元按照奇数和偶数周期协调工作.当其中一个控制单元处于控制工作状态时...

  • 时滞系统PID控制器增益的稳定范围研究

    作者:方斌 刊期:2009年第05期

    基于逆Nyquist曲线,提出一种时滞系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法.根据时滞系统的逆Nyquist曲线特征和广义Hermite-Biehler定理,确定用于判断系统稳定性所需的频率范围,以及该范围内逆Nyquist曲线上两类关键点的横坐标.关键点将PID增益分成若干区间,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,以及文中给出的一个推理和两个定理,可判断PID增益...

  • 快速收敛的机器人滑模变结构控制

    作者:梅红 王勇 刊期:2009年第05期

    针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面.系统到达该滑模面上任一位置后,都能够以高于线性滑模和终端滑模的速度收敛到平衡点.同时,提出了一种新的双幂次趋近律,使得系统状态在趋近滑模面的全过程中,也能够拥有较高的速度,并消除了传统滑模变结构控制所固有的抖振.最后将该方法用于仿真机器人的路径跟踪控制,结果表明,系...

  • 基于影响函数的迭代控制器2-D分析与设计

    作者:林辉 回立川 刊期:2009年第05期

    从增益和收敛性分析两个角度讨论了迭代学习控制算法出现的问题,并在此基础上提出了具有影响函数的新型迭代学习控制算法.该算法通过影响函数获得了以前时刻控制信息对当前控制量的影响,并构成非线性控制器.在线性离散时变系统下进行了2-D理论的收敛性分析,结果表明,其收敛条件与普通线性控制算法并无不同;但是由于采用了更多的以往有效信息,所...

  • 双目立体视觉中物点定位的一种快速算法

    作者:张钧 张宏 刘小茂 曾绍群 刊期:2009年第05期

    在分析了双目立体视觉中物点定位的最小二乘法和归一化的最小二乘法的原理和不足后,本文给出了公垂线中点法的一种简便的计算公式并给出了相应的快速算法.实验结果表明,与最小二乘法和归一化的最小二乘法相比,本文所提的快速算法不仅计算简单,而且具有更优良的抗噪性.

  • 基于GCM与RFH的文本图像联合识别

    作者:张煜东 吴乐南 韦耿 刊期:2009年第05期

    为了更好地识别文本图像,分析了基于灰度共生矩阵的特征在文本图像识别中的盲点,提出利用矩形框直方图来形成新的特征,以此联合识别文本图像.实验证实本文方法平均识别率高达95.96%,且虚报率仅为0.92%,优于基于灰度共生矩阵的识别.

  • 冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制

    作者:李仲德 杨卫东 刊期:2009年第05期

    针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith预估器的非时滞部分的模型,并根据辨识得到的对象参数设计自...

  • 基于误差阈值的网络控制系统通信调度

    作者:陈惠英 王万良 李祖欣 刊期:2009年第05期

    针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于误差阈值的确定性通信调度策略来控制网络节点数据的发送,并将其应用于基于模型的网络控制系统(MB-NCS)中,建立了具有通信调度功能的MB-NCS模型.进一步对该系统的稳定性进行了分析,给出了系统中被控对象状态的稳定域范围.仿真算例表明,引入了通信调度策略后,在获得较好系统性能的情况下,数据发送...

  • Ad hoc网络能量均衡的跨层多径路由算法

    作者:卢先领 陈树 于继明 孙亚民 刊期:2009年第05期

    提出了一种无线ad hoc网络能量均衡的跨层多径路由算法EBCLMRA(energy balanced cross-layer multi-path routing algorithm).EBCLMRA算法利用网络节点的跨层信息,选择多条节点不相交的多径路由,路由上的发射节点根据其与接收节点间的距离,自适应选择发射功率,使得信号能恰好传到下一跳节点.该算法能均衡网络节点的能量消耗,减轻节点的拥塞,延...

  • 一种基于重要度的实值粗糙集模型及其在交通状态辨识中的应用

    作者:张慧哲 王坚 任子晖 刊期:2009年第05期

    在分析现有粗糙集理论和算法在处理实值决策系统问题的局限性的基础上,提出了一种新的实值属性重要度定义,并在此定义基础上提出了实值粗糙集扩展模型及其属性快速约简算法,避免了经典粗糙集理论必须离散化数据的弊端.最后将所提出的算法和其它算法应用于区域交通状态辨识中,对比测试结果验证了所提出的方法具有较高的分类准确率.

  • 基于活跃模式等价模型的业务实例性能分析

    作者:聂作先 蒋新华 刘建成 杨海燕 刊期:2009年第05期

    首先提出了活跃变迁的概念,并给出了其在资源竞争条件下的性能等价模型.随后提出了活跃模式的概念,并且深入分析了4种基本活跃模式的时间性能.最后用一个例子演示了业务实例实时时间性能的分析过程,并讨论了构造高效的业务实例性能分析算法的途径.