杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
杂志简介：《信息与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1972年创刊，国内刊号为21-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道
作者：熊永华 吴敏 贾维嘉 张历卓 刊期：2008年第03期
针对当前实时通信系统尚未实现PC到3G手机视频通信的现状,利用普通3G modem卡开发了从IP核心网到香港WCDMA标准3G无线网的网关.设计了一种简化的SIP协议,实现了由PC到3G手机的实时语音和视频通信.运行结果表明,通信质量满足多媒体会话的要求.
作者：王佳 吴晓蓓 徐志良 刊期：2008年第03期
提出一种针对移动障碍物的编队控制方法.在二次积分模型的基础上,采用了采用了势能函数进行控制设计,该势能函数是基于电势场的概念提出的.在智能体和障碍物之间采用基于位置并加以速度修正的势能函数,在智能体之间采用基于位置信息的势能函数.状态反馈的策略则用于控制智能体向目标移动.此方法减小了整个势能场的复杂度,降低了局部极小值产生的...
作者：张友旺 刊期：2008年第03期
针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络（dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN）的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFNN控制算法,克服了将系统所有变量作为输入的传统模糊神经网络（traditioanl fuzzy neural network,TFNN）因某些...
作者：吴敏 张瑶瑶 颜钢锋 刘妹琴 刊期：2008年第03期
针对基于事件图建模的离散事件系统中存在的不可观变迁的状态估计问题,本文提出前向、后向可观路径的概念对其进行了详细分析,并给出一种估计器设计方法,用来根据关联矩阵行变换进行不可观变迁状态的估计.分析了估计器的观测代价,在此基础上给出了寻找最优估计器的方法,并利用最优估计器计算不可观变迁的状态估计范围.最后通过实例证明了该方法...
作者：李国 杨国庆 张心珂 高庆吉 刊期：2008年第03期
针对PTZ（Pan/Tiit/Zoom）摄像机的运动目标检测,提出了一种基于尺度不变（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）特征点的运动补偿解决方案.首先,采用相邻两幅图像特征点匹配的方法获得运动补偿,从而解决了PTZ摄像机的自主运动带来的问题;然后利用时间差分法得到运动目标的区域;晟后利用形态学中的腐蚀和膨胀方法去除噪声.测试结果验证了算...
作者：李金梁 郝顺义 张宗麟 刊期：2008年第03期
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法;通过研究H∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H∞鲁棒信息滤波公式.在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H∞鲁棒滤波算法.与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅增加一个鲁棒化环节,实际上是一种Krein空间的联邦卡尔曼滤波算法.最后,全面分析了该算法四种结构及其性能,仿真结...
作者：汤磊 赵丰 赵宗贵 刊期：2008年第03期
摘要：提出了一种基于非下采样contourlet变换（NSCT）的多分辨率图像融合方法,通过非下采样金字塔（NSP）和非下采样方向滤波器组（NSDFB）实现对图像的多尺度多方向分解.该方法既保留contourlet变换方法良好的多分辨率特性,又具有平移不变性.在融合处理中,采用一种改进的一致性校验策略;在高频系数中除了进行本层的一致性校验外,还进行多层之...
作者：王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 刊期：2008年第03期
提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器（aerospace vehicle,ASV）再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H∞模糊保性能控制律存在的条件.最后设计了ASV再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab的L...
作者：王晓东 戴华平 王智 孙优贤 刊期：2008年第03期
在保证实时性的前提下,研究了馈线远方终端的系统级低功耗设计方法.在馈线远方终端中采用主从CPU的硬件结构,对主CPU进行任务划分和实时性分析;并结合动态电压调节技术,设计了基于混合任务的静态、动态低功耗调度算法.仿真实验表明,该方法能够有效降低远方终端的功耗.
作者：韩蕾 傅绍文 刊期：2008年第03期
为了提高Stewart平台关节空间分散控制系统的性能,提出一种基于线性变参数（Linear Parameter Varying,LPV）方法的控制策略.首先建立了平台关节空间动力学模型;通过分析平台惯性矩阵,指出单支路子系统等效负载变化以及子系统间的耦合干扰是分散控制需要处理的主要问题.然后将平台惯性矩阵分解为一个对角阵与一个耦合阵之和,子系统间耦合作用视...
作者：吴晓威 张井岗 赵志诚 刊期：2008年第03期
针对多输入多输出系统,提出一种基于微粒群算法的灰色系统预测PID控制算法.该方案将多输入多输出系统转化成若干个多输入单输出子系统,使用多变量一阶灰色模型GM（1,N）预测出每个子系统的输出,实现了多输入多输出系统的对角解耦.然后用微粒群算法优化PID控制器的参数,用优化后的PID控制器对每个子系统进行控制.对两个典型的多变量控制过程进行...
作者：黄玲 段广仁 刊期：2008年第03期
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果：广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的特征结构配置;广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的输出渐近跟踪控制律存在的充分条件以及该控制律增益阵的完全参数化表达式.仿真结果说明本文所给出的算法是有效的.
作者：周国雄 吴敏 曹卫华 雷琪 刊期：2008年第03期
针对某焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈的情况,提出了一种基于粒子群优化的变结构模糊控制方法.该方法针对集气管压力的不同波动范围,采用不同的控制规则设计了两个模糊控制器.针对模糊量化因子调节的困难,采用粒子群优化惯性系数的自适应调整机制,以寻优模糊控制器量化因子.仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统能...
作者：宋海鹰 桂卫华 阳春华 刊期：2008年第03期
提出一种构造稀疏化最小二乘支持向量机的方法.该方法首先通过斯密特正交化法对核矩阵进行简约,得到核矩阵的基向量组;再利用核偏最小二乘方法对最小二乘支持向量机进行回归计算,从而使最小二乘向量机具有一定稀疏性.基于稀疏最小二乘向量机建立了非线性动态预测模型,对铜转炉造渣期吹炼时间进行滚动预测.仿真结果表明,基于核偏最小二乘辨识的稀...
作者：王家栋 汤贤铭 俞金寿 刊期：2008年第03期
在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源变得有限,从而使各个子系统的控制性能变差.为了改善这一情况下系统的控制品质（quality of control,QoC）,本文提出了流动式死区反馈调度方法.通过对死区节点的动态选择和对死区范围的连续分配,整个系统在网络资源有限的情况下总的控制品质得到了提高.仿真结果表明,在网络资源紧缺时,该方法采用的...
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