摘要：结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法，并引入交流伺服系统，提出永磁同步电机（PMSM）的无源性滑模控制方法．文中分析了PMSM的无源性，并由此推导出矢量控制算法，采用滑模控110方法，设计了滑模速度控制器，从PMSM能量无源性的角度对控制器稳定性进行了证明，控制器参数由Lyapunov函数稳定性理论给出．针对滑模切换函数的高频“抖动”现象，采用模糊控制方法，设计了模糊切换函数，削弱了滑模切换函数的“抖动”．Simulink仿真和dSPACE实验结果表明：控制系统能够稳定运行，具有良好的动、静态性能和抗扰动能力。

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