摘要：越来越多的军事仿真应用需要加入一定数量的虚拟士兵，以增加战场沉浸感。骨骼动画是应用于影视、游戏、动作合成领域高效人体动画技术，MDL模型格式（Model Data Library，Half-Life Model）完全支持骨骼动画，具有广泛的应用。我们采用MDL模型实现了虚拟士兵卧倒、匍匐、持抢冲锋、跪姿射击等基本战术动作的运动控制，并成功应用于采对抗模拟系统中。

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