摘要：通过建立安全阀自动上料机械手抓取机构模型即卡爪和卡臂模型,利用ANSYS Workbench软件对其进行极限危险工况下的应力分析。首先根据分析结果建立优化模型,紧接着拟合响应曲面并分析变量灵敏度,然后在此基础上分别采用Screening、MOGA两种算法对抓取机构模型进行变量优化和对比,在保证强度的条件下,减小模型总质量。最后根据优化分析结果,采用六西格玛分析法比较优化前后抓取机构模型的可靠性。结果表明:选用MOGA优化算法的优化效果最好,优化后的抓取机构模型总质量减少了6.30%,模型的可靠性提高了14.64%。

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