摘要：异形管钢筋骨架自动变径滚焊机是生产钢筋骨架的主要设备之一，该设备中被控电动机的数量多、种类多，且I／O点数多，其控制系统结构复杂。基于485总线和ZigBee技术开发了一种高可靠性滚焊机控制系统，该系统中每个执行机构均有基于485总线的独立底层控制器，将运动控制功能和I／O点控制功能分离，同时利用ZigBee技术实现了对滚焊机主花盘上48台电动机的无线控制，既避免了电动机随着机构旋转而产生的接线缠绕问题，又满足了控制系统的功能需求。该系统实现了钢筋骨架全自动焊接、焊接参数的采集和显示、滚焊机运行过程的图形化显示以及故障报警等功能。实验结果表明，该控制系统运行稳定可靠，实时性好，具有很好的实用和推广价值。

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