摘要：研究了一种基于低频脉冲电压注入的PMSM降噪驱动控制。不同于传统低频注入方案,新方案通过区分注入信号周期和控制周期,并结合基于离散位置信号谐波分析的增强型矢量跟踪观测器,可在没有数字滤波器的情况下提取信息,并实现准确的位置估计。此外,还分析了观测器的稳定性,并研究了估计误差的影响,采取了进一步降低谐波的措施。通过实验验证了新型控制策略的效果。

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