首页 期刊 天津工业大学学报 基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用 【正文】

基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用

作者:刘国华; 李亮玉 天津工业大学机械电子学院,天津300160
电致伸缩微位移器   微动平台   pid算法   进给机构   动态特性  

摘要:针对电致伸缩微位移器动态响应速度慢的问题进行了研究,提出用数字PID方法加以解决,并研制出一套实用控制系统.其中,研制出一种微机控制的精密高压调节器,与单片机数字系统相配合,形成一个数字-模拟电路结合的控制系统,用以实现电致伸缩微位移器动态性能的改善.实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的PID方法对电致伸缩微位移器微动平台的动态特性的改善效果明显,并已将其用在磨床进给机构中.

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