首页 期刊 水下无人系统学报 基于VxWorks嵌入式UDP通信技术及其在鱼雷仿真系统中的应用 【正文】

基于VxWorks嵌入式UDP通信技术及其在鱼雷仿真系统中的应用

作者:李彦; 郝彬; 廖宏宇 中国船舶重工集团公司第705研究所; 陕西西安710075
vxworks   pc104   嵌入式   功率放大器  

摘要:为了实现对功率放大器组电流检测、衰减和增益等功能的控制,提出了一种以PC104总线模块为硬件平台,基于VxWorks操作系统的高性能嵌入式实时控制系统。控制器通过以太网,利用Vxworks提供的基于传输控制协渺国际协议(TCP/IP)的用户数据报协议(UDP)接收上位机发出的指令,经由PC104的扩展总线与数据采集、通信及存储等外部模块进行交互,重点对上位机与控制器之间的UDP通信方式进行了研究。实验证明,该系统能够有效地对功率放大器组进行控制。

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