摘要：通过Pro／E对3自由度直坐标机器人进行了设计，包括行走机构、手臂的升降、伸缩机构等，并对机器人的零部件进行了实体建模及总体装配，最终用有限元分析软件ANSYS完成了主要零部件的静力学分析，为机器人的优化设计提供了技术支持．
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