杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
作者：公才赫; 茅旭初; 李少远 刊期：2017年第06期
针对全球导航卫星系统运算量急剧增加的问题,提出一种BDS/GPS双系统快速选星算法.该算法以最佳星座配置法和底座中心法为基础,针对多系统的特点制定选星策略,并对算法进行实验验证.实验结果表明,该算法在保证定位精度基础上有效减少了定位解算的运算量.
作者：邱梦婷; 赵普; 俞晖 刊期：2017年第06期
针对全双工中继的残留回路干扰（RLI）和大规模多输入多输出（Massive MIMO）的导频污染问题,研究了一个多对用户的全双工双向中继系统,其中用户均为单天线,中继对信号进行最大比合并/最大比发射波束赋形,信道估计阶段使用长度为τ的导频序列,且τ=K.理论分析得出,当中继的收发天线数均趋于无穷大时,全双工中继的RLI和导频污染同时趋于零,并且用户...
作者：胡佳俊; 陈后鹏; 王倩; 李喜; 苗杰; 雷宇; 宋志棠 刊期：2017年第06期
分析了传统升压式DC-DC转换器在全负载范围内实现高电源转换效率的局限性,在此基础上,提出了一种轻载检测和自适应变频机制.该技术无需额外的芯片管脚和器件,即能使转换器在电感电流断续模式下精确检测出负载状况.将所设计的升压式DC-DC转换器在CZ6H0.35μm标准CMOS工艺条件下进行仿真.结果表明,当负载电流发生变化时,转换器能够根据负载检测值的...
作者：蒋华军; 蔡艳; 李超豪; 李芳; 华学明 刊期：2017年第06期
提出一种具有自适应能力的焊缝X射线图像气孔检测方法.通过局部动态阈值分割法设计了多方向的焊缝X射线图像模板,采用Sobel算法对复杂背景下的焊缝进行边缘检测和区域标记,并在标记区域对原始图像x和y方向的灰度梯度进行分析,以增强小气孔和粘连气孔的识别能力.检测应用效果表明,所提出的方法具有良好的自适应能力且准确快速,能够有效地克服人工...
作者：孟庆阳; 阎威武; 胡勇; 程建林; 陈世和; 张曦 刊期：2017年第06期
针对超超临界机组过热蒸汽系统模型辨识,采用基于数据驱动的闭环子空间辨识方法直接得到系统的阶跃响应系数,结合传统的SISO（Single Input Single Output）辨识方法,并利用最小二乘算法回归出系统的低阶传递函数模型.通过对某电厂超超临界机组过热蒸汽系统进行闭环辨识,结果表明,该策略很好地融合了子空间方法的简便性以及传统SISO辨识方法的最...
作者：贾雷; 董炜; 孙新亚; 吉吟东; 陈华 刊期：2017年第06期
为了解决轨道电路容差的存在使得相关的故障诊断理论方法难以用于实际工程,分析了轨道电路的容差特性,提出了基于灵敏度分析的消除容差对故障诊断影响的方法,并在此基础上提出了基于节点电压增量方程的含容差轨道电路软故障字典法.该方法是对含容差线性模拟电路故障诊断方法的拓展,也适用于一般线性模拟电路.仿真验证结果表明,所提出的方法可以...
作者：何雨辰; 葛志强; 宋执环 刊期：2017年第06期
提出了一种基于动态信息的过渡过程识别方法.给出了过渡过程的具体定义,描述了过渡过程相对于稳态过程的独特性质.考虑到多工况过程存在较强的动态特性,引入动态交互信息概念,运用动态交互信息的方法,可以较好地反映过渡过程与稳态工况之间的差异.通过算例和TE（Tennessee Eastman）过程仿真平台对算法进行验证的结果表明,所提出的方法相对于传...
作者：龚征华; 田震; 熊文; 李俊舟; 李刚强; 袁景淇 刊期：2017年第06期
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
作者：罗旭; 张淦胜; 谢巍 刊期：2017年第06期
针对开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响,提出一种建立在Buck变换器线性参数变化（LPV）模型基础上的增益调度控制策略.首先,将Buck变换器的小信号模型转换成以负载电阻和输入电压作为变参数的LPV模型,基于LPV的凸分解方法,利用线性矩阵不等式（LMI）技术对凸多面体各顶点分别设计满足H∞和闭环极点配置的反馈控制器,再插...
作者：刘昊; 丁进良; 杨翠娥; 柴天佑 刊期：2017年第06期
传统的差分进化算法在个体变异方面只是利用了随机个体和最优个体的信息.由于选用个体的随机性,导致其搜索效率比较低并且有可能找不到最优解,为此,提出了基于择优学习策略的差分进化算法.该算法选择性地利用种群中比较优秀的个体的信息,克服种群进化过程中的盲目性,增强了搜索能力.通过对多个具有不同特性的标准测试函数进行测试研究,结果表明...
作者：李元春; 宋扬; 赵博 刊期：2017年第06期
针对受环境约束的可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩来达到控制末端执行器位置和接触力的目的.利用神经网络估计可重构机械臂系统的非线性项和交联项,通过自适应更...
作者：张颖; 乔运龙; 张海洋 刊期：2017年第06期
提出了基于改进的虚拟力和果蝇优化（Virtual Force and Fruit Fly Optimization,VFFO）算法混合控制水声传感器网络部署优化的方法.该方法首先通过虚拟力算法对传感器节点的初始部署进行优化,以得到较好的初始部署状态;然后通过改进的果蝇算法对水声传感器网络进行重部署,同时分析了算法的移动部署能耗问题.仿真结果表明,该算法在相同能耗下能...
作者：夏源; 杨慧中 刊期：2017年第06期
单一模型一般难以表达复杂的生产过程特性,在软测量应用中往往容易使模型的估计精度低、泛化性能差.提出一种基于自适应模糊高斯核聚类的概率加权多模型融合方法,利用高维空间内样本的分散性来确定聚类中心,能取得最佳聚类效果.根据贝叶斯后验定律进行多模型融合,使总模型输出更具合理性.该方法不仅克服了单模型预测的局限性,同时对传统多模型融...
作者：薛梦霞; 刘士荣; 王坚 刊期：2017年第06期
提出了一种基于机器视觉的实时动态多目标识别的方法.该方法首先根据前后帧之间像素的变化,分割出运动目标和样本图像,然后使用Gabor滤波器提取图像的特征,得到特征向量.最后使用Fisher判别准则分类识别,将得到的分类识别结果自动标注在输出图像中,并且将其连续输出,便能获得已经识别完成的输出视频.实验结果表明,在多个动态目标的情况下,综合运...
作者：肖尧; 阮晓钢; 魏若岩 刊期：2017年第06期
为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方...
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