杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
作者：高鹏 颜国正 刊期：2012年第11期
为了提高肠道疾病主动诊断能力，研究了基于摩擦力控制的结肠微型机器人．摩擦力模型分析了肠道摩擦力控制因素，并利用实验模板和黏附制剂在体外肠道开展的摩擦力实验，验证了接触纹路和接触黏度对肠道摩擦力的影响．摩擦接触装置的研制综合考虑了肠道应用环境和摩擦力控制因素，最终装配在内窥镜机器人样机上实现了摩擦控制运动．实验结果表明...
作者：顾浩 马艺馨 刊期：2012年第11期
在高强度聚焦超声（HIFU）治疗肿瘤过程中，需要针对肿瘤形状制定最有效的照射轨迹，在最短时间内最精确地按照预定轨迹对肿瘤组织进行理疗．文中以一阶泰勒级数为插补算法基础，提出了具有实际意义的“曲线线速度”概念，并对任意参数曲线线速度误差进行改进，同时保证插补的步长误差与弦高误差在允许范围内．特别以空间椭圆螺旋线为例，详细推...
作者：颜英 谢萍 孙君伟 王涛 丰强强 袁景淇 刊期：2012年第11期
探讨了古龙酸混菌发酵过程中普通生酮古龙酸菌（Ketogulonicigenium vulgare）和巨大芽孢杆菌（Bacillus megaterium）的交互作用机制．分析了K．vulgate以L-山梨糖为碳源时的代谢途径，建立了K．vulgate的宏观动力学模型，引入了一阶闭环调节器模型来描述糖酵解等酶系的建立过程．该模型描述了K．vulgate中物质流和能量流的平衡关系，据此可解...
作者：周桂寅 何晨 蒋铃鸽 刊期：2012年第11期
提出了一种基于网络特性的单天线媒体接入控制（STNC—MAC）协议用于认知无线传感器网络．该协议能使作为次用户的无线传感器节点有效地对主用户使用信道进行机会接入．STNC—MAC充分考虑了主用户和次用户的网络特性，通过定义数据传输单元和最大信道占用时间。设计出适用于STNC—MAC的数据传输方案和可用信道列表管理机制，克服多信道隐藏终端...
作者：汪小丁 曹珍富 刊期：2012年第11期
提出了一个能优化GF（3^m）上立方运算电路的浓缩法方法．采用该方法处理了580种GF（3m）有限域上立方运算电路，统计数据表明：若不可约多项式形如xm＋p1x1＋x0＋x0，m＜256，除极少数情况外，浓缩法优化后的立方运算电路的加法器不超过1．35m个．给出212个不可约多项式，用浓缩法优化后的立方运算电路的加法器数量不超过m个．
作者：谢志强 刘长海 杨静 刊期：2012年第11期
提出了考虑后续工序且批处理工序数为2的批综合调度算法．该算法根据复杂产品具有树状工艺结构的特点，对非批处理设备上的工序采用已有的优先级、调度长路径和长用时策略调度；对批处理设备上的工序，综合考虑先行工序和后续工序的加工时间对批处理的影响，当被等待工序非批处理延迟时间大于批处理时批处理工序的后续工序加工时间之差时，等待...
作者：章建 李芳 刊期：2012年第11期
对话题演化进行形式化描述，探讨了基于全局和局部话题演化的2种建模方式，并应用话题相似度和困惑度进行评测．对房地产话题和奥运会话题进行实例分析，给出了2种不同建模方法在话题演化方面的优缺点．两会报告实验结果表明，全局话题演化能够获得较好的模型参数，方法简单可靠；而局部话题演化则能产生细粒度话题，反映新话题的产生和旧话题的...
作者：刘天堂 江志斌 耿娜 刘冉 刘树军 刊期：2012年第11期
研究了带有异质固定车队的能力约束弧路径问题（CARP）．为了在可接受时间里求得较理想的解，提出了基于Route—First，Cluster—Second思想的两阶段启发式算法，并使用局域搜索（LS）和加强的局域搜索（ELS）进行改善．基于标准CARP算例生成了HFFCARP测试数据，算法结果表明了LS和ELS的有效性，且ELS具有更好的效果．
作者：印波 梁振宁 胡文 徐威 王石刚 刊期：2012年第11期
提出了一种新的晶格可畸变的自重构机器人系统LDSBot，其4个模块可以组成一个平面并联机构式的晶格．首先将晶格简化成“移动副一旋转副一移动副”的等效串联机构，并进行运动分析；然后，根据旋量理论的指数积公式建立正向运动学模型；最后根据模块结构约束和晶格畸变运动约束，利用蒙特卡罗方法对二维和三维晶格的可达工作空间进行求解．结果...
作者：刘洪涛 蒋如意 胡文 莫锦秋 王石刚 刊期：2012年第11期
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法．针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模，利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中，从而实现一般路面的逆透视变换．实验表明，通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换．
作者：张瑞华 贾智平 程合友 刊期：2012年第11期
簇头以多跳方式传输数据到网关时，靠近网关的簇头由于负担较多的转发任务而过早死亡，从而造成了“能量空洞”现象．文中提出了一种基于非均匀分簇的能量有效的无线传感网络路由算法（UCRA）．它包括非均匀分簇算法和最小能耗路由算法2部分．首先提出一种加权的非均匀分簇算法（WUCA），在分簇时考虑了节点的选票和传输距离．在簇间通信时提出...
作者：韩冬 朱芳来 刊期：2012年第11期
在观测器匹配条件不满足的情况下，针对一类线性时不变系统，探讨了一种降维观测器设计的问题．基于输出对未知输入相关度的概念，构造辅助输出，使得匹配条件得以满足．在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法．实际上，辅助输出不完全可测，使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器．状态估计误差在特定...
作者：杜荣 李生红 刊期：2012年第11期
为了对抗网络传输中可能出现的大规模自私行为，提出了一种计算网络最大流（最小割）期望值后再进行网络编码的方法．首先计算网络可能出现的最大流值和它们出现的概率，然后利用这些数值计算网络最大流的期望值，最后以最大流期望值进行编码．在一定误差的允许下，数学分析和计算机仿真表明，该方法能有效防止一定数量自私节点导致的自私行为．
作者：袁赣南 贾瑞才 黄玉 王慧 刊期：2012年第11期
针对灰度不变模型（BCM）光流法从海杂波图像中提取海表面风向存在较大误差的问题，根据海杂波图像特点，提出了基于局部灰度和梯度不变模型（BGCM）的能量函数最优海表面风向反演算法．首先，将图像灰度不变模型、梯度不变模型和时空平滑约束项有机组合起来，构造能量函数；然后，将能量函数对光流的两分量求偏导，得非线性欧拉一拉格朗日方程...
作者：周南润 江琼希 龚黎华 刊期：2012年第11期
针对典型分簇式传感器网络密钥预分配方案连通性和抗毁性差、节点开销大的问题，结合中国剩余定理和LU矩阵提出了一个密钥预分配方案．该方案簇头节点与簇内节点间的通信密钥运用中国剩余定理建立，而簇头节点之间以及簇头节点和基站间的通信密钥采用LU矩阵生成，这样既克服了运用中国剩余定理建立通信密钥的单一性问题，又克服了采用LU矩阵生成...
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