杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
作者：蒋兴浩 孙锬锋 方之昕 李荣杰 冯冰 刊期：2009年第11期
为了解决传统镜头边界检测算法的漏检和误检问题,对判决方法进行研究,提出了可变窗概念.当一个镜头中画面变化激烈时,减少窗口跨度;在平缓画面的镜头通过渐变过渡到另一个镜头时,增加窗口跨度.该算法统计各帧的分块直方图作为特征,结合可变窗判别机制,对非压缩域中的视频帧进行镜头边界检测.实验证明,该算法提高了整体镜头查全率,同时也降低了由...
作者：方之昕 孙锬锋 蒋兴浩 刊期：2009年第11期
针对传统镜头边界检测算法在阈值选取上的局限性,提出了基于镜头时间连续性的时间因子和基于镜头运动相关性的运动差异因子概念,并基于该双因子设定自适应阈值,将其运用于MPEG-2压缩域视频中.结果表明,该算法能够减少漏检和镜头运动造成的误检,有效提高镜头边界检测的准确率.
作者：李超 李彦明 刘成良 刊期：2009年第11期
为了向塔式起重机提供更为可靠、安全、完善的监控系统,基于虚拟现实技术研究了塔式起重机运行虚拟场景的参数化构建技术,分析了虚拟监控系统的3D裁剪算法和z缓冲算法,提出了利用DirectX技术开发虚拟场景渲染引擎,通过现场传感信息驱动塔机动作的虚拟监控系统.实验结果表明,本监控系统不仅提高了塔式起重机工作的安全性,并且具有较高的可扩展性...
作者：陈涛 牟亮 郭得科 陈洪辉 罗雪山 刊期：2009年第11期
针对无线传感器网络节点在恶劣环境中容易停止工作的问题,提出了一种基于虚拟节点的分布式数据存储方法.每个传感器节点管理一个真实节点和数个虚拟节点,并发起一个随机行走向其他传感器节点散布数据.真实节点和虚拟节点使用Fountain编码对数据进行编码.获取部分编码后的数据,即可恢复全部原始数据.仿真结果表明：该方法具有非常高的解码效率,较...
作者：胡冰山 王立文 付庄 赵言正 刊期：2009年第11期
为了克服现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,在归纳生物负压吸附器官结构特点的基础上,采用新型功能材料形状记忆合金（SMA）作为驱动器设计了一种仿生吸盘.基于SMA材料本构关系、弹性板变形理论和理想气体状态方程,建立了该吸盘的负压产生模型,并用Matlab/Simulink对负压产生过程进行了仿真分析.结果表明,在SMA驱动电流为4.75 A时,...
作者：汪金莲 蒋祖华 刊期：2009年第11期
研究了循环取货在国内汽车零部件入厂物流中的应用,建立了循环取货路径规划的数学模型.通过引入线边最大库存的限制,并最小化运输、库存成本,排定了取货路径及其运行频次.针对模型设计了禁忌搜索算法求解,数值实例结果表明,该算法是有效的.
作者：王蕾 张志英 刊期：2009年第11期
基于分解策略,将船体曲面分段空间调度问题划分为一系列分段排序和分段填空过程.分段排序是根据排序规则产生待调度的分段序列;分段填空是对按一定次序进入平台的分段,应用定位放置规则和配置空间理论搜索分段可放置空域,研究采用搭界、剩余加工时间相近搭边等定位规则,确定分段在平台上的位置坐标和开工时间.仿真实验结果表明,该算法在运算结果...
作者：潘国兵 颜国正 宋昕帅 邱祥玲 刊期：2009年第11期
为了提高胶囊内窥图像出血智能识别的识别率,将颜色表示与向量运算相结合,提出了使用颜色向量相似系数度量颜色相似性的新方法,推导了颜色向量相似性系数的定义式.在此基础上,设计了应用于RGB颜色空间的颜色向量相似系数分类器,并结合种子区域生长算法实现了内窥图像出血智能识别的新算法.通过实验验证,该算法的出血检测灵敏度和特异度分别达97%...
作者：汤岑书 褚学宁 孙习武 苏於梁 刊期：2009年第11期
为了实现计算机辅助设计与计算机辅助工艺设计系统的有效集成,提出了以表面加工方法生成和聚类优化为基础的加工特征识别新方法.基于加工资源、加工表面和加工方法3类信息模型,引出了切削模式概念和表面加工方法生成的原理.以刀具种类数和零件装夹次数最少为目标,建立了表面聚类优化模型,为加工表面选择最优加工方法,并把可用同类刀具、在同一装...
作者：刘坤 杨杰 刊期：2009年第11期
针对运动轨迹分析问题,提出了2种改进的度量轨迹间相似性的方法.研究了编辑距离在应用于运动轨迹时存在的缺陷,改进了实数代价编辑距离算法,以对轨迹发展的影响来衡量插入和删除的代价;设计了一种分段计算方法,可以更好地表示轨迹运行的变化和持续,得到更具区分性的结果.与常见的编辑距离算法及其他几种流行的算法进行对比,证明了这2种算法在性...
作者：胡晓 胡洁 彭颖红 李晟 曹兆敏 刊期：2009年第11期
为了解决存在逻辑联系的知识要素之间的冲突消解问题,定义了知识元的统一语义表达方式,将知识元之间的冲突按照粒度分为术语冲突、谓词冲突和语义冲突;提出了消解术语冲突的逻辑树融合法,消除谓词冲突的频率融合法以及用于消除语义冲突的句法融合法.实例证明,3种冲突消解算法能对存在冲突的知识元进行冲突消解.
作者：宋健 张玉萍 蒋寿伟 陈关龙 刊期：2009年第11期
针对货车装载商品车的计算机三维模型系统,对其三维动态装载的技术难点进行了详细分析,提出以后轮驱动（也可方便地转化为前轮驱动）的基于图形平移、旋转变换的动态仿真算法,解决了复杂路径的汽车动态仿真问题.结果表明,运行效果好,动态装载模拟效果稳定,运行时间短.
作者：黄海力 李明齐 刘广宇 杨曾 卜智勇 刊期：2009年第11期
针对移动WiMAX系统下行传输,提出了一种抑制同频干扰的导频优化设计方法.将移动WiMAX系统原有时频二维离散分布的导频序列,经过相位旋转后生成新的正交导频序列,然后将该序列插入原有的导频位置.接收端在时域利用正交导频序列的移位正交特性,将干扰与信号信道响应分离,进而抑制同频干扰.仿真和分析表明,该方法具有较低计算复杂度,对移动速度影响...
作者：李鑫 周炳海 陆志强 刊期：2009年第11期
为有效利用半导体晶圆蚀刻系统,根据蚀刻系统的特点,进行了实时调度问题域的描述,提出了基于驻留约束的实时调度算法.在此基础上,建立了以无不良品和总完工时间最小为目标的启发式实时调度算法.仿真实验结果表明,该算法是有效和实用的.
作者：丛佩超 孙兆伟 刊期：2009年第11期
基于动量守恒关系,分析了空间机械臂抓取目标过程中的碰撞问题.针对单臂式系统提出了直臂抓取与广义直臂抓取构型,并将后者推广到双臂式空间机械臂系统.利用广义直臂抓取方法得到的空间机械臂构型,可有效减少碰撞作用对于空间机械臂系统角冲量、基座姿态的影响,保证了系统的稳定性,克服了控制算法中存在的构件转角和执行机构力矩限制问题.仿真证...
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