杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
作者：罗真; 曹其新 刊期：2006年第07期
针对具有安全区的追捕逃避问题，抛开参与人是否理性的假设，提出了一种基于短期预测的追捕方法．由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性．追捕方法的流程为：追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态；根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益，并由此进一步获得针对同时刻对手...
作者：宁柯军; 杨汝清 刊期：2006年第07期
提出一种实用的自主移动机器人智能导航控制方案，以研制的模型样机HN-9为例，阐述了其具体实现技术．机器人采用扫描式超声波实现作业环境的探测，基于码盘和电子罗盘的组合导航子系统实现定位估计，利用模糊决策子系统产生反应式智能导航控制行为．仿真实验及模型样机的实际运行效果验证了该系统构成的可行性．这种模块化的低成本设计方案便于...
作者：杨民; 魏英; 张全红; 孙翠丽 刊期：2006年第07期
对于板、壳构件的无损检测，提出一种锥束射线倾斜扫描数字层析方法，采用射线相对于构件长宽表面倾斜入射、构件绕旋转轴回转的扫描方式，以采集的二维数字投影序列重构出该扫描区域的断层图像，给出了锥束射线倾斜扫描二维投影数值模拟算法以及滤波反投影重建算法．该重建算法为FDK算法的推广，在倾斜角90°时，该算法即为FDK算法．实验结果表...
作者：毕果; 陈进; 何俊; 李富才; 周福昌 刊期：2006年第07期
对齿轮初期故障以调频形式表现且包络解调仅能够解调幅的现状，以一般调制信号为模型，引入解析思想，对各类型调制信号进行二阶循环平稳分析，理论推导了各自的分析结果，给出了调制信号谱相关密度分析的统一构架，证明了解析形式的谱相关密度同时提取调幅、调频特征的能力．仿真分析和齿轮故障实例验证了该分析方法对于调制特征的提取能力，表...
作者：张婧; 石繁槐; 刘允才 刊期：2006年第07期
针对在线手眼标定算法的鲁棒性，提出了一种根据运动序列的特点自动设定运动选择阈值的在线手眼标定算法．该算法使用三次多项式回归曲线表示手眼标定的RMS误差值和用于运动选择的阈值之间的关系，根据此关系曲线预测新的阈值，进行运动选择．通过该方法，可以避免随机运动序列中存在的小角度运动以及纯平移一类的退化情况对标定精度的影响，得...
作者：黎文航; 陈善本; 林涛; 奚樱 刊期：2006年第07期
粗糙集建模方法是一种新的且重要的焊接过程建模方法，离散化是粗糙集建模方法中一个必要且重要的步骤．针对已有离散化方法众多、难以取舍的特点，讨论并确立了焊接建模过程中离散化方法的选择标准．以低碳钢的脉冲钨极氩弧焊为背景，针对相同的建模数据，采用除离散化外相同的粗糙集建模步骤，并以十折交叉确认法为验证方法，对比不同离散化方...
作者：张学昌; 王月芳; 习俊通 刊期：2006年第07期
针对基于实体CAD模型的数字化检测过程中可视化偏差表示的效率问题，提出了一种采用K-D树的近似偏差可视化表达方法．与点到自由曲面精确偏差表达不同，首先对待测CAD模型曲面进行指定尺度的离散，形成CAD模型点云数据．然后，利用K-D树的分治搜索策略，使点与面距离计算近似地表达成点与点的距离计算，使算法的运算复杂度由O（N^3）降低为O（N^...
作者：张卫平; 陈文元; 赵小林; 李胜勇; 吴校生; 冯敏华; 谈顺毅 刊期：2006年第07期
反干涉齿轮集微机电系统密码锁是一种用于要害系统的机电一体化装置，通过访问意图密码与锁体内部固化的机械授权密码比对鉴别实现安全保证．研究了三相四对极轴向磁场微电机的步进控制逻辑，建立了鉴码系统的动力学模型，分析了系统的模态和不同摩擦参数下的动力学响应．分析表明，密码锁实现鉴码功能不仅要考虑驱动器的电气控制，还要考虑鉴码...
作者：黄永锋; 李杉; 赵俊 刊期：2006年第07期
提出了一种基于外标记点的无框架配准方法．该方法首先建立参考坐标系，接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标，求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系，然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标，求解3D图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵，通过一组矩阵运算，从而实现2D／3D图像的配准．临床图像的实验结果表明，该方法的配准精度为（...
作者：欧林林; 顾诞英; 张卫东 刊期：2006年第07期
针对任意阶线性时滞系统，提出了一种确定比例（P）控制器稳定参数集的解析算法．该算法基于Nyquist稳定判据，将控制参数的无限约束转化为有限约束，从而能够容易地确定P控制器的稳定参数集．然后应用该算法进一步讨论了比例积分（PI）控制器对线性时滞系统的镇定问题．稳定参数集的建立为时滞过程P和PI控制器的设计和在线调节提供了方便．该方...
作者：欧林林; 顾诞英; 张卫东 刊期：2006年第07期
针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法．通过计算比例增益kp的稳定范围，遍历该范围内的每个kp值，确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域，得到了完整的PID控制器稳定参数集．该方法为时滞系统的PID控制器设计和调节提供了基础．
作者：仝明磊; 潘海朗; 刘允才 刊期：2006年第07期
基于通过单目图像进行人体运动姿势估计，是计算机视觉中非常困难的问题，提出了一种利用单目图像进行人体运动姿势估计的框架．首先建立了一种新颖的多项式密度卷积曲面人体模型，该模型由连接体线骨架与某种卷积核卷积而成，整个曲面是一张连续曲面，调节多项式和半径参数可以让人体任意变形；给出了正交投影下卷积曲面和曲线对应的概念和相关...
作者：曹涌涛; 何晨; 蒋铃鸽; 郑春雷 刊期：2006年第07期
证明了LEACH算法的不确定特性将会导致某些节点过快耗尽电池能量而缩短系统寿命．提出了一种基于退避策略的负载均衡的分簇算法，通过自适应地调整每个节点的退避等待时间，从而保证拥有较多电池能量的节点有更大的机会成为簇首，并引入信道竞争的机制来保证簇首的均匀分布．仿真实验表明，该算法有效延长了系统寿命，提高了网络的能耗效率．
作者：王向阳; 蔡念; 杨杰; 刘小军 刊期：2006年第07期
基于粗糙集理论的基本不确定性度量方法能够度量知识的不确定大小，却不能区分集合粒度划分大小，利用知识的信息熵，并结合粗糙集精度，定义了一种粗糙熵，用于度量粗糙集中的不确定性．证明了该粗糙熵随着划分粒度的变小而单调增加的性质．新的粗糙熵不仅能度量粗糙集的不确定区域大小而且可以度量划分的大小．算例证明了该方法的有效性．
作者：邹国辉; 敬忠良; 胡洪涛 刊期：2006年第07期
重采样过程的引入，消除了粒子滤波（PF）过程中的粒子匮乏现象，使PF方法迅速地在多个领域内得到应用，但重采样过程却削弱了粒子的多样性，从而导致滤波性能下降，甚至滤波发散．提出了一种基于优化组合的重采样方法，通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子，增加了粒子多样性，从而提高PF算法的精度．仿真结果表明，步长系数...
相关文章
上海文化论文
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.2
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.11
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.4
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊