首页 期刊 山东工业技术 汽车稳定性控制系统中的统一车速估计方法的研究 【正文】

汽车稳定性控制系统中的统一车速估计方法的研究

作者:李臻 上汽通用东岳汽车有限公司; 山东烟台264006
稳定性控制   统一车速估计   扩展卡尔曼  

摘要:当前车辆大部门都配备了ABS/ESP装置,这些装置起作用的关键信号就是车速,本文通过对车速的算法研究以及相关算法编程后的仿真研究(卡尔曼滤波算法),探索了自主稳定控制系统中的车速估计这一难题,为自主稳定控制提供了算法参考,为后续车速准确计算打下基础。

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