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智能脚踏控制式电动滑板设计

作者:李顺霖; 张盛阳; 谢印忠 临沂大学自动化与电气工程学院; 临沂276000
智能化   电动滑板   嵌入式系统   压力检测  

摘要:通过分析电动滑板车的应用功能需求和控制原理,设计了一种利用对压力传感器不同受力状态为控制信号,以嵌入式单片机STM32F103为控制中心,增加了测速模块,利用高压高速直流电机驱动器控制电动滑板车,实现了对电动滑板车只利用脚对踏板的不同压力组合完成启动、平稳加减速、刹车等方面运行,自动和人为控制随时转换,改善了电动滑板的易操纵性,通过测试在灵活性、安全性及稳定性等方面性能较强,可以推广。

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