摘要：本文针对无人机自组网内部成员的运动特性,提出一种适用于无人机平滑飞行环境的移动预测算法;针对节点的稀疏性,提出了一种适合用于无人机自组网的邻节点筛选算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法在无人机自组网中存在的不足,重新定义信标,结合邻居列表维护机制及本预测算法对其进行改进,以使改进的路由协议（命名为GPSR-for Sparsity UAV Ad Hoc network based on Neighbors′number and Mobility Predication,以下简称GPSR-NMP）适用于无人机自组网环境。NS2的仿真结果表明,GPSR-NMP协议在无人机自组网中具有良好的适用性。

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