杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
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作者：吕凯雄; 周明; 谢之峰; 卜建国 刊期：2019年第06期
航空飞轮电机(aero flywheel motor)是将航空活塞发动机(piston aero-engine)的起动机、飞轮和发电机集成为一体的新型电机。鉴于航空发动机的特殊要求,具有响应速度快、控制结构简单、鲁棒性好等优点的直接转矩控制(direct torque control,DTC)适合作为航空飞轮电机的起动算法。直接转矩控制的一个核心环节是磁链估算器,它主要受磁链初值、直流...
作者：段淇元; 宫文然; 郭保桥; 吴立夫; 于兴哲; 谢惠民 刊期：2019年第06期
结合数字图像相关(digital image correlation,DIC)方法高温应用的需求,该文重点对散斑制备技术和高温散斑图像处理技术进行了研究。首先,以高温结构材料为对象,研发了一种基于参数化模板的高温散斑制作工艺。该工艺基于参数化模板,可调整模板中散斑颗粒大小、分布密度和分布随机度等多个参数,成功地在C-SiC复合材料基底上制备出可耐1 200℃高温...
作者：刘全义; 孙中正; 吕志豪; 贾旭宏; 智茂永; 张辉 刊期：2019年第06期
为了尽早检测和预防机舱火灾,选取飞机座椅面料及舱壁材料作为实验试样,在四川广汉(96kPa)和康定机场(61kPa)进行燃烧对比实验。测量试样的质量损失比、烟密度、烟气成分及火焰形态,以探讨低压对典型机舱内饰材料燃烧特性的影响。实验结果表明:低压下试样的质量损失比小于常压;低压下烟密度值快速升高并维持在较高值变化;低压下的烟密度峰值约为...
作者：陈璐; 关立文 刊期：2019年第06期
在机器人自动钻铆系统中,高精度的圆孔视觉测量技术对制孔的定位精度和质量检测具有重要作用。为了提高钻铆基准孔和连接孔几何参数的视觉检测精度,该文首先基于Canny算子获取像素级边缘点集,实现圆孔中心坐标的粗定位;其次提取待测圆孔所在的感兴趣区域,利用4个Zernike正交矩准确推导了三灰度过渡模型的边缘参数;然后通过判断边缘参数和阈值的...
作者：孙博文; 朱志明; 郭吉昌; 张天一 刊期：2019年第06期
基于激光结构光的视觉传感器广泛应用于焊接领域的坡口检测和焊缝跟踪。该文提出了一种基于组合激光结构光的新型视觉传感器,独特的光路结构设计避免了传感器应用于不同焊接位姿时繁琐的外参数标定,仅依靠传感器内部固有参数(应用前需校准)和焊接坡口图像的特征点坐标值,即可实现焊接坡口参数的在线检测,有效增强了传感器的适应性。通过对不同图...
作者：兰箭; 朴贤浚; 付成龙; 陈恳 刊期：2019年第06期
上楼垂直地面反力决定着人体质心在垂直方向上的运动,与垂直方向上的平均行走速度、初速有密切的联系。该文建立了上楼行走垂直方向模型,提出了连续周期行走约束,给出了垂直地面反力表达式,研究了其最大值的影响因素,建立了垂直方向初速与垂直地面反力参数、水平方向平均速度之间的数学关系,并对不同上楼速度下的垂直地面反力最大值变化情况进行...
作者：李明扬; 孔芳 刊期：2019年第06期
相比规范新闻文本中命名实体识别(named entity recognition,NER),中文社交媒体中命名实体识别的性能偏低,这主要受限于文本的规范性和标注语料的规模。近年来中文社交媒体的命名实体识别研究主要针对标注语料规模小这一问题,倾向于使用外部知识或者借助联合训练来提升最终的识别性能,但对社交媒体文本不规范导致的对文本自身蕴含特征的挖掘不够...
作者：王晓明; 赵歆波 刊期：2019年第06期
传统眼动模型基于心理学假设和经验数据构建,不能对未见文本数据进行预测,且不能解决阅读个体化差异问题。针对这一问题,该文提出了一种利用深度神经网络预测读者注视点的眼动模型。与传统基于心理学的眼动模型不同,该模型不是基于经验数据集,而是基于双向长短期记忆-条件随机场(bi-directional long short-term memory-conditional random fiel...
作者：肖熙; 徐晨 刊期：2019年第06期
语音识别GMM-HMM (Gaussian mixture modelhidden Markov model)在使用最大似然状态序列(most likely state sequence,MLSS)准则得到观测量的最佳状态序列时,只考虑了具有语音帧最大似然值的状态信息,而忽略了其他次优状态对当前帧的影响,造成信息的丢失,从而降低了系统识别率。为更好地利用声学状态的似然值信息,该文提出了声学状态似然值得分...
作者：钟必清; 侯之超; 赵韩; 刘瑞雪; 邓斌 刊期：2019年第06期
混合动力汽车传动系统的扭振不仅涉及整车安全性,同样影响乘客的舒适性。针对扭振研究仿真建模的需要,该文提出了一种动力学参数识别和发动机激励转矩修正的方法。首先介绍了系统中主要部件常用动力学模型及适用性,依据发动机单缸模型分析激振力矩的构成与特性,并给出修正的理论公式;其次分析了系统主要参数可能的获取方式和可信度,并针对混合动...
作者：邵高鹏; 张扬军 刊期：2019年第06期
燃料电池汽车是新能源汽车发展的重要方向。离心空压机具有效率高、响应快等优点,是当前车用燃料电池空压机研发的重点。非设计工况性能差是离心空压机设计面临的主要难点。该文提出了流场偏差分析的方法,对比研究了离心空压机在非设计工况和设计工况下内部的三维流动,揭示了在非设计工况下主叶片吸力面上出现大尺度的流动分离导致非设计工况性...
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