杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
作者：王迎新 康克军 陈志强 赵自然 张丽 刊期：2009年第02期
为测定固体混合物中感兴趣成分的含量,研究基于太赫兹吸收光谱拟合的定量检测方法。以无水茶碱和乳糖一水合物组成的混合物为例,在样品组成已知的条件下,采用经典最小二乘回归建立校正模型,二者浓度预测的平均误差分别为5.39%和6.91%。当假设乳糖为未知干扰物时,采用Lorentzian线型与多项式叠加拟合吸收峰,并通过拟合得到的峰强度预测茶碱的浓度...
作者：赵立 应葵 赵磊 章炜炜 刊期：2009年第02期
为了测量低场磁共振设备参数,该文提出一种对硬件要求不高,可以较快测量T1、T2数据的方法。通过对基本序列进行研究,充分利用由3个射频激发产生信号的信息,设计读取梯度对它们进行区分,完成了可以在一次扫描中同时测量T1、T2参数的刺激回波（stimulated echo,STE）序列。该序列在0.3T低场设备上进行了包括水模和人体在内的测量实验,测量时间相对...
作者：王海洋 曹志 刘立业 李君利 刊期：2009年第02期
为预测＂脏弹＂恐怖袭击的破坏后果,建立了＂脏弹＂恐怖袭击剂量评价模式,总结了可能用于袭击的放射源种类、可能照射途径和剂量估算方法,并采用常见放射源种类、放射源活度、风速以及大气稳定度等参数值,用Gauss烟团模型对3种典型放射性物质在大气中的扩散过程进行计算,模拟给出有效剂量随时间变化的分布。取相同参数值情况下,该文计算结果与Ho...
作者：李文茜 曾志 李君利 刊期：2009年第02期
为了预测恐怖分子的粗糙核装置袭击效应,提供预警方案,该文给出了粗糙核装置地爆袭击时的光辐射、冲击波、早期核辐射等瞬时效应和放射性沾染效应的模拟计算方法。采用C语言对此计算方法进行了编程,模拟计算了10ktTNT当量地爆的情况,并与已有软件Hotspot的相同当量空爆算例进行了对比。冲击波和早期核辐射造成的杀伤半径与Hotspot的结果基本吻合...
作者：颜峻 袁宏永 疏学明 钟少波 刊期：2009年第02期
针对犯罪空间聚集态研究算法中有关窗宽优化选择问题,将动态优化窗宽算法与DENCLUE（DENsity-based CLUstEring）算法结合,提出一种新的聚类算法。以入室盗窃案件为例,研究了该算法在犯罪热点探测方面的应用。结果显示引入优化窗宽算法后,可得到较为精确的聚类中心位置及概率密度变化趋势,并且当格网边长与邻近格网距离阈值及邻近点距离阈值之比...
作者：钟少波 张毛磊 郑金勇 朱海国 黄全义 刊期：2009年第02期
针对现代社会越来越复杂的交互行为,提出了一种离散形式的空间分区模型预测传染病蔓延。该模型考虑了现代社会个体之间复杂的空间接触模式,以及真实情况下普遍存在的人群异质性和分布异质性。基于该模型在地理信息系统环境中建立了传染病蔓延的可视化模拟程序。模拟结果表明,该模型能较真实地模拟现实环境下传染病的蔓延过程,可为公共卫生应急中...
作者：沈华韵 张鹏 王侃 刊期：2009年第02期
在粒子输运Monte Carlo程序中广泛采用线性同余法随机数发生器。为了改善该发生器产生的随机数序列的统计品质,该文基于洗牌法思想设计了一种新的随机数发生器。在新算法中,以原线性同余法随机数发生器的中间整型变量为基础,通过位操作来构造实现洗牌效果所需的随机整型变量。由于位操作的计算量较少,使得新算法在计算量上不会有明显的增加。而...
作者：张文增 马献德 黄源文 邱敏 陈强 刊期：2009年第02期
为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量...
作者：黄操 孙振国 陈强 刘鹏飞 刊期：2009年第02期
针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成...
作者：韦争亮 钟约先 袁朝龙 焦玮 刊期：2009年第02期
结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。通过双方向解相实现标志点在投影平面上的反向成像,把投影仪作为虚拟摄像机采用同样方法进行标定。解相时采用基于伪随机彩色条纹序列展...
作者：张布卿 马建设 潘龙法 程雪岷 唐毅 刊期：2009年第02期
三维悬线式力矩器是高密度光学头系统中的核心组件,其等效平动刚度和转动刚度直接决定着光学头克服和补偿系统误差的能力。该文根据三维悬线式力矩器的悬浮支撑模型,依据外力作用下悬线的变形协调关系,利用卡氏最小功原理建立了三维悬线式力矩器在各个有效运动方向上的等效刚度模型。进而由等效刚度可计算出三维悬线式力矩器的固有频率。最后利...
作者：王文炎 张超 张志甜 刘岩 冯冠平 敬刚 刊期：2009年第02期
与传统基于石英晶体微天平的压电传感器相比,横向场激励模式压电传感器具有更优异的性能。该文基于微声波理论,分析了横向场激励模式压电体声波器件的声传播机理,计算了石英晶体在任意切型及横向电场方向上的压电耦合系数,并根据计算结果设计了新型的传感器结构。3种不同浓度的水溶液用于测试传感器对液体粘度、介电常数和电导率等变化的响应。...
作者：韩丰田 吴秋平 张嵘 刊期：2009年第02期
为了提高有源静电轴承系统对外部扰动与参数变化的抑制能力,分析了被控系统模型的非线性和不确定性,针对存在的不确定性设计了滑模控制器以提高系统的鲁棒性,并通过引入边界层来抑制非线性控制带来的抖动问题。对滑模控制系统的性能进行了测试,并与采用滞后-超前校正下的系统性能进行比较和分析。实验结果表明,在静电轴承系统中采用滑模控制方法...
作者：行开新 田凌 刊期：2009年第02期
针对跨区域企业协同设计需求和现有基于CAD系统的虚拟装配只能单机操作的矛盾,基于虚拟现实建模语言（VRML）通用格式设计了支持异地协同设计的异构CAD模型虚拟装配系统。提出一种VRM L零件装配特征参数提取方法,在此基础上实现了零件装配约束;针对当前互联网环境低传输速率特点,使用基于参数-命令的操作命令传输机制,并运用操作令牌思想解决了...
作者：孙长库 李树珉 赵玉梅 韩贵重 刊期：2009年第02期
为解决采用紫外差分吸收光谱法对烟气中主要气体污染物SO2和NOx进行测量时不方便和误差较大的问题,该文设计了单边插入式双光路探头,能较好适应烟道内高温对探头形状的影响,工作稳定可靠,现场调整方便。光谱数据的定标和标准量化是以Lambert-Beer定律为基础,针对实际环境中的非线性因素所产生的偏离Lambert-Beer定律的现象,该文提出一套可将气体...
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