杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
作者：张勇; 陈强; 董培臣; 李开金 刊期：2006年第08期
为实现直径为1016mm的螺旋缝焊管生产过程中钢管截面形状和尺寸的在线测量，进行了测量系统的机械机构设计与研制。系统设计过程中提出一种独特的同步带传动方式实现了轨道半径为750mm的高精度圆周运动。采用该传动方式使得传动机构尺寸小巧、运动平稳。同时，为防止运动小车所带电缆对工艺过程的干扰，还设计了一种连杆折叠式电缆收放机构，实...
作者：柯锐; 陈强; 赵大庆; 李俊华; 郝吉明; 傅立新 刊期：2006年第08期
为有效去除汽油车和柴油车尾气中的NOx，研究了低温等离子体（non—thermal plasma，NTP）活化不同气体组分对Ag／γ—Al2O3催化剂上C3H6选择性催化还原（selective catalytic reduction，SCR）NOx的作用，通过原位漫反射红外光谱对比了NTP协同前后SCR反应中间物种的变化，并考察了O2浓度和SO2对NTP协同C3H6-SCR反应的影响。结果表明，NTP协同在2...
作者：杨平; 陈斌; 施克仁 刊期：2006年第08期
超声相控阵中，相位校正在消除相位畸变中起着重要作用。部分相控阵探头，阵元的面积小，回波信号弱，信噪比差。针对该问题，首先研究了邻近和集总相关估计在不同信噪比情况下的校正性能：发现信噪比SNR〉12dB时，邻近相关估计基本不产生估计误差；SNR〈5dB时，邻近相关估计产生的误差随着信噪比下降急剧增大。而集总相关即使在噪声强度较小时...
作者：刘丰; 张人估; 颜永年; 刘海霞 刊期：2006年第08期
明胶／海藻酸钠支架作为一种凝胶型组织工程支架可以与细胞混合成形，使细胞在三维空间生长。其快速成形工艺要求成形温度范围、材料的物理化学变化必须在细胞的生理承受范围之内。根据工艺要求，提出了基于钙离子交联的明胶／海藻酸钠支架成形工艺原理。成形温度在O～15℃之间，每打印完一层材料，就喷射CaCl2溶液初步固化，层层打印并将最终成...
作者：黄士卫; 赵海燕; 林健; 蔡志鹏; 鹿安理 刊期：2006年第08期
为了解磁处理可降低铁磁性材料残余应力的内在机理和作用规律，通过实验研究了焊接试板在经不同磁场方向的磁场处理前后的残余应力分布，发现焊板平面内垂直于焊缝方向磁场处理后，焊缝区附近的残余应力有明显的降低；沿板厚方向磁场处理后，焊缝区附近残余应力也有所下降；而磁场方向沿焊缝方向进行处理，残余应力降低不明显。这说明磁场方向垂...
刊期：2006年第08期
2006年6月14日，由清华大学医学院神经工程研究所研制的“脑-机接口（Brain—Computer Interface）”系统首次进行公开演示。两名同学头戴“电极帽”，无须输入任何指令，用自己的意念便可以各控制一只机器狗来踢足球，一只进攻，一只防守。
作者：唐传安; 吴运新; 王瑞锋; 邹欣; 梁吉 刊期：2006年第08期
FeAl金属间化合物在高温结构材料领域有广阔的应用前景。该文采用机械球磨与热处理工艺制备适于注射成形的FeAl金属间化合物粉末，利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜研究了球磨和热处理过程中Fe—Al（48％）粉末的物相结构和粉末形貌的变化规律。结果表明，Fe—Al混合粉末经12h球磨，可制得粒径为30μm左右的近球形Fe（A1）和A1（Fe）固溶体粉末；...
作者：陈斌; 杨平; 施克仁 刊期：2006年第08期
为了提高非线性超声无损检测方法对缺陷位置和相对大小的表征能力，该文将Hilbert—Huang变换方法用于非线性超声无损检测信号的处理。粗晶奥氏体不锈钢材料的非线性超声无损检测信号具有非线性、非稳态和低信噪比的特性，Hilbert—Huang变换对此类信号的特征提取具有独特的优势。实验结果表明：通过Hilbert—Huang交换的瞬时频率能够确定缺陷位...
作者：王品; 廖启征; 庄育锋; 魏世民 刊期：2006年第08期
使用Dixon结式和Sylvester结式相结合的方法研究了一种9杆巴氏桁架的位置正解。首先，用复数向量法对9杆巴氏桁架建立4个几何约束方程式并转化为复指数形式，对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6Dixon矩阵，提取其中两列的公因式后，将矩阵的行列式展开去掉一个多余的因式得到二元高次多项式方程，该方程与第4个约束方程使用Sylvester结式...
作者：李岩; 杨向东; 陈恳 刊期：2006年第08期
履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中。为提高其反馈控制模型的精度，该文详细分析了履带式机器人的受力特点，提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型，并在此基础上，按照反馈线性化的思想，提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法，同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法，为履带...
作者：李会雨; 李玉和; 李庆祥; 廖小华; 郑静琳 刊期：2006年第08期
相位图像去包裹运算是三维形貌测量的重要环节，用于获得真实的相位分布。该文提出了基于测地学腐蚀的去包裹算法，首先根据包裹相位图像选取mask与marker图像，并在mask图像的限制下对marker图像进行测地学腐蚀运算，然后对腐蚀后图像的补集采取相同的腐蚀运算，以消除包裹相位图的阴影、断点等噪声，最后利用五帧去包裹算法对腐蚀预处理后的相...
作者：朱立伟; 朱煜; 尹文生 刊期：2006年第08期
为评价超精密工作台自标定过程中由随机测量误差引起的标定不确定度，提出了基于Monte Carlo模拟的自标定不确定度定量评价方法。该方法以自标定算法的最大不确定度放大倍数为评价指标，通过根据算法输入参数联合概率密度函数的大量随机抽样，以及对算法输出样本的统计来完成。仿真表明：该方法具有较好的通用性及可靠性，可在自标定方案设计阶...
刊期：2006年第08期
2006年6月20日，清华大学承担的高温气冷堆二期工程的氦气透平压气机组研制项目在哈尔滨703所通过了技术设计阶段的专家评审。
作者：郝智秀; 周吉彬; 金德闻; 王人成; 周大伟 刊期：2006年第08期
为了解足地界面对人体下肢运动学、动力学的影响，从实验的角度对受试者在光足、穿球鞋和穿7cm高跟鞋时的三维步态进行了测试。结果表明在运动学方面：足地界面对踝、膝和髋关节运动均有影响，而且在冠状面内的影响程度远大于矢状面。在动力学方面：穿高跟鞋后，膝关节和踝关节内收力矩峰值增大，踝关节和髋关节弯曲伸展力矩均有变化；沿股骨和...
作者：魏鹏; 王占林; 裘丽华 刊期：2006年第08期
为了提高一类电机-泵-阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性，设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两者的优点，既具有模糊控制不依赖于对象模型的特点，又具有变结构控制鲁棒性强的特点，并通过选用不同形式的模糊控制方法来提高飞机机载作动系统适应复杂环境的能力。仿真结果证明了该文设计的模糊变结构控制系统...
相关文章
清华大学自主招生
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.73
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.53
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.91
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：0.04
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：2.11
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：3.84
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.3
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊