杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
作者：吴敏生; 张雁军; 李路明; 郝红伟 刊期：2006年第02期
通过调制电弧激发出超声并应用于09MnNiDR钢的埋弧自动焊过程。采用常规焊接工艺参数，并加入不同频率的电弧超声进行焊接工艺评定。金相分析表明，在电弧超声作用下，焊缝结晶组织明显细化，焊缝区针状铁索体增加。冲击实验表明，接头的低温冲击韧性提高。尤其是在50kHz超声作用下，-70℃下焊缝区和热影响区冲击韧性值较未加入超声时均提高了近...
作者：程捷; 林峰 刊期：2006年第02期
为表达生物材料的非均质性，提出基于材料特征的非均质实体模型。材料特征作为设计意图的高层抽象，用以表达实体某一特定子区域的材料分布。材料特征通过材料组分分布函数来表达，讨论了材料组分分布函数的定义、形式和定义域。提出材料特征的三层模型，并对材料特征进行了分类，讨论了特征对应的函数表达式和定义域等要素。借助开放源码的图形...
作者：马扬飚; 钟约先; 郑聆; 袁朝龙 刊期：2006年第02期
提出了一种编码标志点的设计与检测方法，以满足三维扫描测量中对大面积物体进行全场检测的编码标志点拼接法的要求。编码标志点由编码点和标志点组成，其中标志点提供位置信息，编码信患被编译储存在编码点的排布中。研究了编码点的数量和编码标志点方案总数的对应关系以及标志点的编码方法。对编码标志点的检测以及偏心误差进行了分析。实验证...
作者：阳小勇; 王子羲; 季林红; 毕胜 刊期：2006年第02期
为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行运动功能评价的问题，提出了一个综合考虑了方向控制特征、运动范围，以及速度控制特征的运动学评价指标，用于评价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发的复合运动神经康复机器人为平台，对8位偏瘫患者进行临床测试实验，优化了该指标中各特征的加权影响系数，并利用该综合性运动学...
作者：丁天怀; 郏东耀 刊期：2006年第02期
以棉花中羊毛、白头发、塑料膜等杂质的检测为应用背景，提出一种利用多颜色空间特征融合方法。该方法构建了颜色特征评价函数。对近似目标在不同颜色空间的特征表现进行评估，从中抽取近似目标的若干最优特征；再利用区域信息相关度权值小波分析算法进行多特征融合，获取近似目标的图像。实验结果表明，融合图像比原始图像及单色空间图像具有较...
作者：丁天怀; 陈祥林 刊期：2006年第02期
采用电涡流传感器测量两曲面间的微小间隙时，为了使小外径的薄形曲面线圈满足线性测量范围及灵敏度的要求，采用简化目标函数的设计方法，在线圈电参数计算的基础上，结合线圈磁场的分布规律，对曲面线圈的性能加以分析和预测，实现探头线圈参数的优化设计。根据求解的结果，以线径为50μm的漆包线绕制外径为10mm的线圈进行了试验。结果表明：探...
作者：王飞; 冯之敬; 程灏波 刊期：2006年第02期
在光学自由曲面的成形抛光加工当中，加工去除的稳定性对工件加工质量具有重要的影响，而抛光液的更新是保证去除稳定的关键。该文提出了一种具有公自转运动形式的可更新磁流变抛光工具，能够完成磁流变抛光液内部磁链的重组更新，使得加工去除稳定。针对此抛光工具，使用刚体润滑理论获得理论去除轮廓，通过实验获得其在单自转状态下的去除轮廓...
作者：程灏波; 冯之敬 刊期：2006年第02期
非球面元件光学干涉检测中，获得客观、准确的面形信息是实现元件快速、确定性制造的关键因素之一。为了实现大口径光学离轴非球面反射镜的高精度检测，对其干涉检测结果中的误差信息表现形式进行了分析研究，提出了一种基于将离轴非球面反射镜检测工装视为具有5维自由度空间刚体设想的误差分离矩阵，并从波像差理论出发，寻求出调整误差作用分...
作者：张伯鹏; 张年松 刊期：2006年第02期
为解决大型机床由于重力变位产生几何误差的问题，提出了利用制造信息差和自演进补偿技术改善制造装备精度的途径。得出了大型数控龙门铣床横梁重力变位的自演进补偿方法。在辅助梁上设置3个出力可控的液压千斤顶，利用遗传算法来实现自演进机制。仿真结果显示，龙门铣床横梁变位为-9μm，和大型机床现行工业标准中平面度为45μm相比对，只占20％...
作者：林喜荣; 黄析伟; 苏晓生; 周斌; 戴晓清 刊期：2006年第02期
以指纹识别为代表的生物特征识别技术近年来开始广泛地应用在网络安全、公共安全、金融服务等领域，已成为一个独立的新兴产业。生物特征识别技术的标准化工作在国际上进展非常迅速，新确立的正式或非正式标准在数据格式，应用编程接口（API）、系统安全、采统特性描述和系统评估方法等方面对生物特征识别的技术细节进行了全面的规范。该文概述...
作者：尤政; 李滨; 张晓敏; 杨春宝 刊期：2006年第02期
为了进行微小卫星编队飞行设计，设计了一个仿真平台。该仿真平台由两颗模拟卫星和控制中心组成，通过星间RF设备和网络控制器形成三节点星间网络，并可以根据需要增加模拟卫星的数量。模拟卫星载有多个物理的敏感器和执行器，能够对其性能进行测试。在此平台上设计了双星主从控制、双星协同控制、三星主从控制、三星协同控制、单星失效模式等多...
作者：汤学华; 尤政 刊期：2006年第02期
水平式隧穿磁强计是一种新型隧穿磁强计，其特点是：反映磁场变化的Lorentz力与敏感元件在同一水平面内。对已加工的这种磁强计表头进行了性能实验。实验内容包括；通过隧道电流和驱动电压的测试实验来验证该表头是一种符合隧道效应的传感器；通过隧道电流和线圈电流的测试实验来验证该表头具有磁强计的基本动能。测试结果表明：这种磁强计符合...
作者：叶佩青; 杨开明; 尹文生 刊期：2006年第02期
精密工作台高加减速的运动反力作用于机台上，会引起机台机械共振。使轨迹跟踪精度降低、定位建立时间加长，针对这一问题，提出了基于精密工作台振动模型，采用极点配置、模型参数匹配的方法设计PID控制器。通过实验，与PD＋加速度前馈的控制方式相比较，当工作台以120mm／s、1g的加减速运动时工作台轨迹跟踪精度提高了2μm，定位建立时间缩短了...
作者：董哲; 张晓敏; 尤政 刊期：2006年第02期
在卫星编队飞行相对运动方程的基础上提出了一种基于最小二乘估计的卫星编队飞行轨道设计方法，即在参考卫星轨道根数、相对运动轨迹和伴随卫星近点幅角已知的情况下应用最小二乘估计法设计伴随卫星其余轨道根数。该方法不仅能够应用于小偏心率参考轨道情况下的相对轨道设计，而且能够解决大偏心率参考轨道情况下的相对轨道设计问题。仿真结果表...
作者：张梁; 刘树红; 杨建明; 吴玉林 刊期：2006年第02期
为减小混流式水轮机转轮内的叶道涡，设计了两种三维空间导叶，推导了流量调节方程，采用了全三维全流道的湍流计算方法，完成了从蜗壳进口到尾水管出口，包含所有流道在内的数值计算，并进行了模型对比试验。结果显示：应用三维空间导叶对水轮机能量性能没有太大的影响，但是增大了活动导叶上部的水流出口角，从而减小了转轮叶片进口处的冲击，...
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