清华大学学报·自然科学版杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

可重构性和可重构设计理论

作者：罗振璧; 于学军; 刘阶萍; 唐华; 周本华; 朱立强 刊期：2004年第05期

为了获取市场竞争优势、增强竞争的核心能力，未来的制造企业应该显著地改进产品和制造系统的设计能力。探讨了企业迫切需要的可重构设计的概念、理论与方法。基于拓扑相似性给出了可重构性的定义，提出了既考虑最少功能要求，又考虑它们之间不可忽略的交互作用的广义独立公理，并给出基于广义独立公理的可重构设计的定理、推论和设计方程。最后...

大规模车辆配送／收集问题的求解框架

作者：曲志伟; 蔡临宁; 李晨; 郑力 刊期：2004年第05期

大规模车辆配送／收集问题是供应链末端的日常商品配送和逆向物流前端的废品收集过程中的典型问题，存在着车辆载重、工作时间和车辆服务区域固定等约束，属于扩展的有载重约束的车辆路径问题。该文对该类车辆问题进行了描述和特点分析，提出了一个3阶段的求解框架：采用基于主干道的网格法对客户进行区域化整合；采用车流模型和C—W、3-opt相结...

光束合金化合成Fe-Al系金属间化合物涂层的微观特征

作者：单际国; 任家烈; 钟军斌 刊期：2004年第05期

为了改善钢铁材料的耐高温腐蚀性能，用光束合金化方法在45钢表面合成了Fe—Al金属间化合物涂层。采用扫描电子显微镜、能量弥散X射线分析和X射线衍射研究了光束合金化工艺参数(粉末预置量m和热输入量q)对合金化层的化学成分、显微组织及其物相组成的影响。实验结果表明：减小比能量(E—q／m)将导致合金化层的熔宽和熔深减小，从而使合金化层含F...

磁控溅射制备Ag／TiO2复合薄膜的光催化降解性能

作者：侯亚奇; 庄大明; 张弓; 吴敏生 刊期：2004年第05期

为了提高TiO2薄膜的光催化效率，利用中频交流磁控溅射技术，采用Ti和Ag金属靶制备了Ag／TiO2复合薄膜。利用X射线光电子能谱、X射线衍射和扫描电子显微镜分析了复合薄膜的成分、结构和表面形貌，并研究了其光催化降解性能。结果发现：Ag在厚度较薄时以聚集颗粒形式存在；在Ag膜厚度为15nm时，Ag／TiO2复合薄膜与TiO2薄膜相比其光催化效率可提高...

Cu-In膜成分偏析对CIS膜结构的影响

作者：方玲; 张弓; 庄大明; 赵明; 郑麒麟; 丁晓峰; 吴敏生 刊期：2004年第05期

为了研究Cu—In薄膜中的局部偏聚现象及其对硒化后CuInSe2(CIS)薄膜中各元素分布和组织结构的影响，采用中频磁控溅射工艺，溅射Cu—In合金靶，制备了总体Cu／In原子数比接近1的Cu—In预制膜，并在硒气氛下硒化制备了CIS太阳能电池吸收层。采用扫描电子显微镜和能量弥散X射线分析技术对Cu-In预制膜及CIS薄膜的表面形貌、成分进行了观察和分析，...

高欠驱动的拟人机器人多指手

作者：张文增; 陈强; 孙振国; 徐磊 刊期：2004年第05期

为改进清华大学研制的TH-1型拟人机器人手的传动机构，设计了一种欠驱动手指机构。该手指机构可用于拟人机器人手上，以较少的驱动器获得较多的关节自由度，同时获得较好的自适应抓取功能，降低装置对控制系统的要求。以该欠驱动手指机构为基础，设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。研究结果表明：TH-2手具有高度拟人化、高欠驱动...

基于网格试验法的汽车覆盖件冲压成形分析

作者：项辉宇; 钟约先; 吴伯杰 刊期：2004年第05期

为进一步研究大型覆盖件冲压成形质量分析的技术，采用混合网格法进行变形区域塑性主应变分布测量。分析了其原理、特点以及根据节点位移计算塑性主应变的相关理论和方法。针对一覆盖件成形缺陷的实例，采用该方法进行了试验，并将所得应变值与预先确定的极限成形曲线和相应的安全成形曲线相比较。结果表明，将网格试验法和成形极限图结合起来使...

制造系统中能力约束下的生产批量计划优化方法

作者：常剑峰; 钟约先; 韩赞东 刊期：2004年第05期

以动态库存成本与加班惩罚费用之和为优化目标，考虑单台机器的生产能力，研究生产批量计划问题。建立了数学模型，提出基于遗传算法、参数线性规划方法和启发式方法的分级混合算法。该算法采用遗传算法的流程，用遗传算子寻解批量矩阵(第1级)，根据批量矩阵用参数线性规划法求解每台机器上的排产方案(第2级)，用启发式方法对上述两级解进行调整...

生物材料快速成形开放平台

作者：费小琛; 熊卓; 颜永年; 林峰 刊期：2004年第05期

为了适应种类繁多的生物材料的成形，开发了生物材料快速成形开放平台。该平台基于快速成形技术，采用材料溶解-喷射堆积-低温固化-溶剂冻干的技术路线，可以对多种高分子或高分子基复合生物材料进行任意复杂的三维形状的成形。喷头模块、温度控制模块、运动控制模块是平台的核心部分。平台采用开放性设计，喷头被设计成标准化的组件。通过对喷...

原位生成法半固态连接Si3N4复相陶瓷的接头组织

作者：张德库; 吴爱萍; 邹责生; 刘根茂; 杨俊; 任家烈 刊期：2004年第05期

为探索陶瓷材料的有效连接途径，提出一种原位生成增强颗粒的半固态钎焊陶瓷材料方法。采用自制钎料对Si3N4复相陶瓷进行钎焊试验。采取分步焊接的方法，在1023K下使钎缝内生成一定数量的AlCu2Ti金属间化合物，然后在1173K下对陶瓷材料进行半固态连接。显微观察表明：钎缝组织由低熔点的钎料基体和高熔点的金属间化合物组成，金属间化合物均匀分...

隧道薄膜的特性矩阵

作者：毛文炜 刊期：2004年第05期

为能将隧道薄膜与光存储分层媒质看成一个整体膜系分析固体浸没透镜的透过率，将Abeles的光波在介质分层媒质中的传播理论和分析方法扩展到了隧道薄膜。给出隧道薄膜的特性矩阵和透过率函数，分析出按隧道薄膜厚度指数增加的解的系数是该解倒数的平方，由此证明隧道薄膜中两个衰减方向相反的倏逝波都是电磁场方程的合理解。据此计算分析了两类用...

面向协同装配设计的信息建模

作者：董兴辉; 徐晓慧; 田凌; 童秉枢 刊期：2004年第05期

为满足协同装配设计所需的信息，分析了协同装配中预装配、装配顺序规划和装配路径规划等活动对装配信息模型的需求，给出了协同装配模型的信息构成，包括零件信息、装配信息和设计决策信息3部分。提出了装配结和装配基元的概念，前者简化了装配约束关系的描述，后者反映了装配顺序及装配操作；由此构成了便于计算机存储的协同装配模型的信息表...

振动信号异常值的免疫机制检测算法

作者：董永贵; 利、照焱; 贾惠波 刊期：2004年第05期

人工免疫系统在信号异常检测方面有很好的应用前景。该文对人工免疫系统中的负向选择算法进行探讨。通过沿时间轴对采样信号加窗的方式构造向量集合，利用余弦相似度进行向量间亲合度的匹配计算，实现在实数域进行匹配计算的实数值负向选择算法。结合对仿真信号及实际转子系统振动信号的异常检测，对该算法的加窗方式及匹配阈值进行了分析。计算...

清华大学研制的中国第一颗纳型卫星发射成功

刊期：2004年第05期

微小间隙转动副的接触碰撞模型及离散算法

作者：陈鹿民; 阎绍泽; 金德闻 刊期：2004年第05期

为研究航天可展结构展开及锁定的动态过程，针对航天工程中广泛应用的微小间隙转动副，提出了一个多点接触碰撞模型及其离散算法。该算法计入了运动副表面波纹、位置误差、轴弯曲变形以及粘滞-微滑效应等实际因素。静态接触数值算例与试验结果较为符合。使用不同间隙量，对一端固定的含间隙转动副柔性杆受轴向冲击碰撞的过程进行了动力学仿真。...