摘要：介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能．详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理，开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏＋运动控制器的结构形式，以Trio的Eur0205x型控制器为系统控制核心，触摸屏作为上位机，通过加入遥控、超声波模块，实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想，保证了控制系统的开放性和可移植性。

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