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智能车辆队列行驶控制研究

作者:王建萍 东风商用车公司
行驶控制   智能车辆   队列   车载gps   智能交通系统  

摘要:本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法(RTK)-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS(智能交通系统)方面历经数多年,尤其是AVSS(先进的车辆控制与安全系统)可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。

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