摘要：根据新建立的平面机构、空间机构与结构自由度的计算公式，进行了理论分析与计算研究，发现现有汽车自动变速器轮系部分机构运动简图普遍表达不清晰，原因是由现有轮系自由度计算公式引起的。利用传统契氏公式、[K]公式和新公式对其自由度进行验证计算，结果表明：现有轮系自由度计算公式易于出错，而利用新公式计算自由度，能使自动变速器的结构原理更具科学性、可靠性和结构的真实性。

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