摘要：建立了车辆四自由度运动学模型，提出基于横向载荷转移率LTR值为指标的侧翻判别模型。在车身姿态数据的获取中，为了提高传感单元精度，对陀螺仪和加速度计进行了标定，并在判别基础上提出了基于AR自回归模型的预测方法。从蓝牙数据接收、预测模型实现、界面设计3个方面，详细介绍了在android手机客户端的实现过程。试验结果证明，该预测系统功能可行。

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