摘要：为了提高车道线检测的识别能力和可靠性,提出了一种在对图像进行Hough变换前进行预处理的方法。该方法采用直方图均衡化、拉普拉斯滤波器图像增强,进而引用Otsu阈值分割处理转化为二值图像;再对该二值图像形态学处理消除物体边界点和微小结构像素,减少后期Hough变换的投票像素点;采用Canny算子对图像进行边缘检测以及Hough变换检测出车道线。

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