农机化研究杂志 北大期刊
Journal of Agricultural Mechanization Research
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
作者：刘丽; 刘野; 王新利 刊期：2019年第11期
遗传算法是一类借鉴生物界的进化规律演化而来的随机化搜索方法,利用该方法在已知数目及位置农业机械的前提下,建立了农业机械作业最优路径搜索方法,给出农机调配站作业任务派出的最优化解,派出确定数目的某项单一功能农业机械,完成指定作业区域内的单一目标作业。同时,在跨区域作业过程中计算或者规划出一条最优路径的作业路线,使得农业机械(如...
刊期：2019年第11期
为防止学术不端行为和进一步提高期刊文章质量,自2011年起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1、文章背景要求为基金项目,并给出资助背景名称和项目号;若非基金项目,需经本刊编委初审并推荐。2、文章最短篇幅为4版(双栏,每行22字,46行,宋体5号,Word2003),要求有引言和结论,摘要和关键词(包括英文)。
刊期：2019年第11期
黑龙江农业信息网是在黑龙江省委、省政府的正确领导和亲切关怀下建立起来的,隶属于黑龙江省农业委员会,是全省最大的农业公益性门户网站和农业信息的权威性窗口。经过十余年的建设,现已形成了以省级网络平台为核心,覆盖省、市、县、乡、村的五级网络,全省各级农业信息服务机构拥有信息设备1 1300多台套,信息服务覆盖率达到99%以上。
作者：高国华; 郑玉航; 马帅 刊期：2019年第11期
为提高黄瓜机械化采摘的可行性,针对采摘机械臂这一关键部分展开研究,并制作了黄瓜采摘机械臂样机。针对在实验中出现的表皮损伤采摘失败现象,设计实验对黄瓜的物理和力学性能参数进行了测量,包括黄瓜的密度、平均长度、弹性模量及泊松比及恢复系数。在此基础上,对采摘机械臂进行机构运动分析和研究,并通过建立黄瓜与机构作用过程的受力过程及理...
作者：邱辰; 李尚平; 莫瀚宁; 杨代云 刊期：2019年第11期
目前,制约我国甘蔗机械化收割的主要原因是较低的甘蔗宿根切割质量。其中,宿根破头影响翌年宿根出芽率,降低甘蔗产量;刀架在竖直方向的振动情况将会直接影响到甘蔗宿根的切割质量。为此,通过研究刀架的自由模态及复杂激励下刀架的振动特性,结合理论分析、仿真分析和试验手段,深入分析甘蔗收获机刀架的结构特性。根据其固有频率、模态振型、频响...
作者：杨振宇; 刘发英; 朱光明; 李学强; 王相友 刊期：2019年第11期
为了进一步降低马铃薯机械化播种的漏播率,研究多点激光检测托种勺和种薯组合对象的机理,提出了一种种薯排种器托种勺缺种的判别方法。首先,根据排种带上托种勺的几何形状和排列间距,在托种勺的侧面布置多层激光传感器,当托种勺通过检测区域时,根据多层传感器的响应情况判断托种勺上是否缺种。然后,搭建缺种检测试验台验证缺种判别方法,通过对排...
作者：夏聪明; 喻擎苍; 贾靖; 赵晖 刊期：2019年第11期
农业机械自动化是我国农业发展的重点方向,且农机田间的自主行走一直是研究的热点。为了实现农机的自主行走,需对其进行定位,定位是自主行走的前提。为此,针对农田作业,考虑到大田作业的适应性,提出了一种基于柔索测距的定位装置,可以在大田作业中展开,目标精度达到20mm。
作者：杨双平; 曹卫彬; 焦灏博; 葛云; 连国党; 安亮亮 刊期：2019年第11期
针对红花花球生长高度差异大而导致红花收获困难的问题,设计了一种螺旋输送红花花球搅龙。利用搅龙对不同高度的花球实现分类,使不同高度的花球在不同时段内位于同一高度,提高了整株花丝采净率。分析影响螺旋输送搅龙转速的因素,利用解析法获得搅龙转速与整个装置前进速度、挡板间距,以及前、后梳理器交接处距离之间的关系。运动仿真表明:当挡板...
作者：李建; 王春光; 谢胜仕; 邓伟刚 刊期：2019年第11期
针对升运链—分离筛式马铃薯挖掘机工作时薯土筛分不彻底及马铃薯破损率高的缺陷,提出了一种优化方案。首先,采用理论分析与虚拟仿真技术结合的方式对分离筛的摆杆与筛条的长度进行研究,根据研究结果对摆杆与筛条长度做出修改;其次,采用优化设计的方法寻找目标函数,确定影响目标的边界条件,从中寻找最佳方案对马铃薯挖掘机分离筛进行改进。结果...
作者：杨茜; 窦辉; 张建锋 刊期：2019年第11期
苹果采摘的季节性强,工作量大,利用机器人进行苹果采摘符合现代农业的发展趋势。障碍物识别对苹果作业机器人的正常工作至关重要。为此,针对苹果园区垄间地面情况和障碍物特点,采用L*a*b*颜色空间中的b*分量进行图像灰度化处理,再进行图像阈值分割处理,可有效将苹果园区垄间中的障碍物等从复杂背景中分离出来;再利用优化后的SURF算法进行障碍物...
作者：夏坡坡; 姚立健; 杨自栋; 张瑞峰; 赵辰彦 刊期：2019年第11期
提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器,以获取车体相对于引导线的横向偏差和航向偏差;根据偏差程度动态确定纯追踪算法的前视距离,提高了路径跟踪的精度;构建了平台运动学模型,将车体的位姿偏差信息最终转化成左右车轮的速度。仿真和实车试验表明:该方法能够解决不同初始状态的移...
作者：金旭; 李旭英; 李祥; 张永志; 郭文斌; 宗哲英 刊期：2019年第11期
针对吊杯式移栽机在膜上移栽过程中因滑移率过大导致运动特征参数λ减小以及株距、膜口尺寸增大的问题,基于河套地区灌於土地轮滑移的特性,进行了吊杯式移栽机移栽试验,并通过计算得出了实际的滑移率及该地区栽植的实际秧苗株距。通过理论分析指出了在移栽机结构参数一定的条件下,滑移率和传动比是影响吊杯的运动特征参数的主要因素,提出通过增大...
作者：张东明; 衣淑娟; 陶桂香; 毛欣 刊期：2019年第11期
针对轴流式谷子收获机械发展现状,研制了杆齿式轴流脱粒与分离试验台,并进行了总体结构、主要参数及关键部件的设计。数据采集系统实时监测喂入量、转速及扭矩等工作参数和温湿度等环境参数,通过MCGS将数据储存到数据库,以报表形式显示实时和历史数据,并生成数据变化曲线。该试验台能够完成喂入量、滚筒转速、栅格尺寸等多个参数试验研究,可为脱...
作者：高琪珉; 刁培松; 张银平; 陈美舟 刊期：2019年第11期
针对目前我国玉米秸秆回收利用率不断增长的实际需求和穗茎兼收型玉米收获机有效供给相对不足等问题,研制了一种玉米收获秸秆打捆一体机,前割台进行玉米果穗收获,中部通过甩刀式秸秆切碎装置对秸秆进行切碎收获和打捆装置打捆,使机器同时进行玉米果穗收获与秸秆打捆收获。为此,对整机机构及关键部件进行了理论分析,确定了整机结构参数;以机具前...
作者：左志宇; 谭洁; 毛罕平; 卓敏敏; 胡胜尧; 唐学平; 张文忠; 赵常 刊期：2019年第11期
随着生活水平的提高,人们对于安全、卫生、绿色的蔬菜需求越来越大,因此适用于家庭使用的微型植物工厂越来越受到关注。针对这一需求,开发了一种基于物联网的微型植物工厂智能监控系统。该系统可以实现用户通过Web浏览器或手机APP远程查看微型植物工厂运行状态、修改控制系统设置参数和即时干预控制设置;用户也可以将微型植物工厂托管给专家或服...
