农机化研究杂志 北大期刊
Journal of Agricultural Mechanization Research
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
作者：陈建 刊期：2019年第04期
目前,我国丘陵山区农业机械化面临两大困境:一是在已实现机械化的环节,劳动生产率低、劳动强度大及资源利用率低的问题非常突出;二是在没有实现机械化的地方和作业环节,机械化推进艰难缓慢。实践表明:地块狭小零碎分散且有高差、道路条件极差是制约丘陵山区农业机械化进一步发展的第一因素。然而,近年来这一地区的一些土地整治项目及研究工作主...
作者：王利娟; 闫建国; 张永; 崔红梅; 刘海洋 刊期：2019年第04期
为提高农田地面不平度的测试效率,解决测试中田间杂草或作物根茬对不平度测试结果产生的影响及地面不平度数据难以与由其引起的农业机械动态响应数据实时对应等问题,设计开发了一种田间地面不平度测试装置。该装置通过激光传感器来测取地面的不平度数据,因而激光传感器的测试精确性直接影响不平度测试的准确性。为此,结合已开发的田间地面不平度...
作者：刘燕德; 王观田; 王均刚; 舒盛荣 刊期：2019年第04期
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法对机械手臂进行正运动学分析,在MatLab平台下用蒙特卡洛法计算机械手的工作空间,并结合控制变量法,求出不同参...
作者：张莎莎; 王周宇; 陈礼鹏; 莫浩; 崔永杰 刊期：2019年第04期
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以此为半径寻找同心圆。采摘的顺序采用由外圆不断向内采摘,避免机械臂采摘目标点的过程中不会因碰撞其他目标而造...
作者：柳剑; 岳高峰; 叶进; 曾百功; 魏枭 刊期：2019年第04期
可靠性是现代农机装备市场竞争力的一个重要因素。为了消除农机装备的早期故障,提高其可靠性水平,提出了一种农机装备早期故障通用消除模型。首先,采用双重Weibull分段模型对农机装备浴盆曲线建立定量化模型,明确早期故障期与偶然故障期的分界点;然后,研究了早期故障的形成与消除机理,在此基础上建立起农机装备早期故障消除模型,并详述了可靠性...
作者：乔白羽; 丁素明; 薛新宇; 崔龙飞; 顾伟; 陈晨 刊期：2019年第04期
针对喷杆喷雾机在田间正常作业时由于路面凹凸不平所引起的喷杆振动问题,对一种五段式喷杆进行了研究。利用Pro-E建立了该喷杆的三维几何模型,并采用ANSYS对该喷杆的有限元模型进行模态分析,求解出喷杆的前8阶固有频率和模态阵型,结果显示:前6阶固有频率均在10Hz以下,喷杆容易发生共振。通过锤击法对该喷杆进行模态试验,对比有限元试验与模态试...
作者：周跃鹏; 陈树人; 唐忠; 李耀明; 张浩天 刊期：2019年第04期
针对现有曲柄滑块秸秆压缩机构在秸秆压缩过程中存在振动较大的问题,通过建立曲柄滑块秸秆压缩机构的结构模型对秸秆压缩过程中的惯性力进行分析,求解秸秆压缩过程中曲柄滑块机构的不平衡惯性力,并基于振动测试结果及惯性力平衡法设计了曲柄滑块秸秆压缩机构的自平衡结构及模型。结果表明:曲柄滑块秸秆压缩机构外侧壁的前后、上下、左右方向的最...
作者：刘明财; 焦轶; 苏继龙 刊期：2019年第04期
针对我国现有土壤深松机械存在深松阻力大、深松幅度小等问题,研制了一种工作阻力小、深松效率高的气压劈裂式深松铲。首先建立了土壤与铲面在有无气压劈裂的工况下的力学模型,并进行对比分析,研究气压劈裂减阻机理,推导出在气压劈裂下的牵引阻力计算公式;然后,为验证设计的可靠性,对深松铲整体结构进行静力学分析与动力学分析。结果表明:气压劈...
作者：王沁军 刊期：2019年第04期
为深入了解插秧机的运动学机理,基于CNC智能控制技术对其进行分析与讨论。在充分理解插秧机结构组成与工作原理的基础上,融入SOPC嵌入导航控制,建立插秧机分插部件秧针的位移运动学模型;利用CNC控制与设计加工需求的关联度,建立插秧机关键运动部件线性回归方程;进行了插秧机核心部件参数设计优化与加工试验。结果表明:对数控加工过程中的关键参...
作者：何亚凯; 崔巍; 李树君; 高希文; 陈科; 韩振浩; 郝朝会 刊期：2019年第04期
针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭...
作者：胡文泽; 何珂; 于兴瑞; 耿端阳; 李政平; 张守海 刊期：2019年第04期
花生是我国四大油料作物之一,常年种植面积466.7万hm^2左右,总产量1700万t,约占全球40%,居全球首位。然而,我国花生生产机械化发展却相较滞后,目前花生收获作业仍主要靠人工完成。据农业部农机化司统计,目前我国花生收获机械化率约为33%,花生收获机械化水平仍有较大提升空间。为此,依据前期研究成果并参照国内外相关机型,优化设计了4HBL-2C型半...
作者：楼建忠; 李建平; 吴康; 陈骏炀 刊期：2019年第04期
温室无人化能较好地解决现有温室培育过程中采摘与搬运主要依靠人力完成,且倒料费时、费力及导轨铺设成本高等问题。以草莓大棚温室培育无人化搬运为试验对象,设计开发了一种应用于草莓无人化管理的自动循迹搬运车。该搬运车利用红外传感器对路面上设定的迹线进行自动检测,通过对路径进行计算与分析,自动校正运行轨迹,实现智能循迹搬运。通过机...
作者：于洁; 褚金奎; 吴中心; 王云力 刊期：2019年第04期
由于烟叶手工采收效率低,不能满足现代农业要求,因此烟叶采收机械的研发势在必行。为此,根据烟叶采收原理,从机构和动力两方面研究了全自动烟叶采收机的方案,给出了全自动烟叶采收机的整体结构及关键机构的方案设计,并对比分析了全液压驱动的优点,给出了部分液压驱动方案。田间试验结果表明:该采收机采收作业质量能够满足农艺要求。最后,提出了...
作者：辛杰; 侯加林; 李玉华; 吴彦强; 王后新; 刘晓; 牛子儒 刊期：2019年第04期
针对现有大蒜联合收获机夹持输送机构存在的生产效率低、可靠性差等问题,设计一种柔性夹持输送机构。根据机具性能要求和大蒜的生长环境特征,阐述了夹持输送的结构和工作原理,通过对大蒜在夹持输送过程中的力学特性分析,确定了结构参数和技术参数。所设计的柔性夹持输送机构倾斜角为25°,输送带为B型双联带,夹持高度距离地面162mm可调,生产效率为...
作者：杨长江; 孟志军; 梅鹤波; 罗长海; 董建军; 付卫强 刊期：2019年第04期
针对玉米精播机作业时常会发生导种管堵塞、地轮排种轴机械传动系统故障及种箱排空造成的漏播等现象,基于单片机技术设计了一套玉米精量播种监测系统,包括整体结构与排种监测传感器电路,完成了相关参数设置。该系统实现了对玉米精播机的播种量、播种速度、播种面积、地轮转速、排种轴转速、种箱料位及机具升降状态等指标的实时监测和漏播故障诊...
