农机化研究杂志 北大期刊
Journal of Agricultural Mechanization Research
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
作者：刘婷; 张绍英; 王叶群 刊期：2018年第02期
水果表面信息既反映外观和结构特征,在一定程度上还反映内在品质,常作为机器视觉分级的依据,获取水果表面全真信息是保障机器视觉分级效果的基础和关键。为此,对水果表面信息特点及成像要求、现有水果表面信息采集方法、技术原理及采集信息质量进行了分析,并针对水果的生物学特性和分级作业要求,对表面信息采集环节亟待解决的信息缺失和失真问题...
作者：曹东; 田富洋; 宋占华; 闫银发; 李法德; 蔡占河 刊期：2018年第02期
现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业、精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道。为此,设计研发了带有6自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1。该机器人为通用型果蔬自动收获机器人,可改装各种专用末端执行器以实现专用采摘。为了验证本机器人结构的合理性与实用性,通过利用SolidWorks软件进行了实体建模,并建立...
作者：王勇; 叶自旺; 芦迪; 董振; 马彦杰 刊期：2018年第02期
目前,木薯的拔起工作大部分仍然采用手工方法进行,虽有大型的木薯采收装置,但不太适合于广东、广西、贵州等地区的丘陵地带,且大型设备的投入成本高,在农村地区的产品推广存在着很大的阻力。为了解决农民收获木薯过程中手工收获速度慢、容易伤手等问题,提出了一种卧式杠杆木薯拔起装置的机械,并在此之前申请了国家发明专利。运用UG对该机械进行...
作者：邱全胜; 陆华忠; 赵俊宏; 阮清松; 吕恩利 刊期：2018年第02期
为优化智能堆垛叉车的三向属具的控制方法,对三向属具进行运动学建模及仿真分析。搭建三向属具的实验平台,基于D-H建模方法,建立了三向属具的数学模型,运用Robotics Toolbox作为分析工具,通过仿真和实验开展平台的正、逆运动学分析及验证。实验结果表明：逆运动学结果与正运动学设定的关节变量中垂直方向的移动关节变量误差为0.1%、水平方向的移...
作者：范媛媛; 米西峰 刊期：2018年第02期
为了克服传统小麦收割机设计过程中反复试验-制造的长周期与低效率的缺点,且达到降低机械设计成本的目的,提出了一种基于离散元虚拟技术的小麦收割机虚拟样机设计方法,实现了小麦收割机的虚拟优化设计。采用Windows平台下VS2010集成了离散元仿真软件,并使用Open GL软件仿真实现了脱粒过程的三维显示,利用并行计算的方法对数据进行处理,最后通过...
作者：王兴东; 文怀贤; 曾镛; 谢松良 刊期：2018年第02期
升运带运行参数（激振频率和幅度）是影响其工作性能的最重要的参数。为寻求升运带最佳运行参数,达到提高块茎脱泥效果并减少损伤的目的,对单个马铃薯块茎在升运带上的输送过程进行了模拟,分析了升运带运行参数对块茎碰撞效果的影响规律。基于分析结果,对块茎脱泥效果提出的一套评价方法,即碰撞次数多且块茎表皮碰撞点分布均匀时块茎的脱泥效果...
作者：饶师任; 尹建军; 陈树人 刊期：2018年第02期
针对超级稻大株距稀植要求,提出一种基于双转臂式差动椭圆齿轮系稀植分插机构,适合栽插株距从200~280mm、秧苗高度小于350 mm的毯状秧苗。使用Solid Works对提出的稀植分插机构进行三维建模,检验其装配关系和结构设计合理性。基于ADAMS软件对该分插机构进行动力学仿真分析,得出该分插机构的秧针尖点轨迹、速度、加速度,以及齿轮箱各级椭圆齿轮啮...
作者：孙超; 林立; 杨丽 刊期：2018年第02期
为提高旋耕条播机产品技术质量,更好推广旋耕条播作业技术,建立了旋耕条播机适用性评价方法,并进行了实证研究。首先,基于农机适用性评价理论,构建了旋耕条播机适用性评价指标体系,明确了评价指标权重值和评价结果的计算方法,通过问卷调查明确了各层评价指标的权重值;其次,对某型号旋耕条播机在江苏、浙江和安徽3个省的适用性进行了实证研究,采...
作者：孙冬霞; 李明军; 石磊; 宫建勋; 张爱民 刊期：2018年第02期
为了满足棉花生产全程机械化的要求,项目组研发了适用于在耕整后田地上作业的2BMJ-3A型基于机采棉的智能精量播种机。为此,对2BMJ-3A型基于机采棉的智能精量播种机的结构和工作原理进行了介绍,利用三维设计软件Solid Works和机械系统动力学分析软件ADAMS对播种机的仿形播种机构进行了运动学仿真,并利用Solid Works中的Simulation模块对播种开沟...
作者：梁肖; 周湘贞 刊期：2018年第02期
基于遗传算法,以小麦收割机全局路径优化为研究目标,对小麦收割机从起始点到终点的收割作业问题进行了数学建模,并利用Mat Lab软件进行了仿真计算。结果表明：采用遗传算法得到的优化路径比驾驶员主观的随机路径缩短路线19km,节省费用和时间各为10.8%和7.8%。这说明,该算法可以对小麦收割机全局路径进行有效优化,能够大大提高小麦收割机的工作效...
作者：韩超; 杨有刚; 张淑伟 刊期：2018年第02期
合理的铧式犁机架结构可以保证在相同的牵引力作用下拖拉机能够拖动更大的犁铧,机架所用材料更少,同等作业条件下机架使用寿命更长。为此,利用ANSYS有限元分析软件对经过长期生产实际检验合格的悬挂式铧式犁机架进行静力学及灵敏度分析,模拟真实环境下的工作状态,调整设计并使用基于等强度的设计方法优化结构。结果表明：改进后的机架结构不但节...
作者：王方艳 刊期：2018年第02期
针对单株块根作物收获机具短缺、结构设计粗放的特点,分析了辐盘式挖掘装置的结构及工作参数,并利用三维虚拟样机技术建立辐盘式挖掘装置的模型。同时,根据挖掘装置的受载情况,借助ANSYS软件,对挖掘装置的变形及应力进行有限元分析。根据分析结果,找出挖掘装置易产生损伤部位,为后续挖掘装置的优化设计及性能提升提供理论依据。
作者：尧李慧; 蔡晓华; 田雷; 侯云涛 刊期：2018年第02期
对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,通过对各障碍物进行分类识别,并结合迂回式路径规划算法和靠墙或牛栏等障碍物的避障策略,实现清洁机器人对牛舍...
作者：罗威; 王吉奎; 牛海龙; 罗新豫; 布尔兰·卡力木别克; 段文献; 李阳 刊期：2018年第02期
针对目前残膜回收含杂率高的问题,结合夹指链式残膜回收机,提出一种曲柄摇杆式清杂装置。介绍了清杂装置的结构组成和工作原理,对曲柄摇杆机构建立了数学模型,通过理论分析得出曲柄摇杆机构的重要参数,并通过ADAMS软件对该机构进行运动仿真分析,完成机构技术参数的优化。田间试验表明：该装置的膜杂分离率达到93.8%,证明了该装置设计方案的可行...
作者：宋帅帅; 杨欣; 冯晓静; 殷梦杰; 何建华 刊期：2018年第02期
针对麻山药人工收获效率低、伤根及收获标准不统一等问题,设计了专用的麻山药收获机。该机采用链式开沟自走方式进行作业,可同时平整土地、收获山药、自动填沟,是一种多功能麻山药收获机。田间试验和收获作业表明：收获机作业过程中性能稳定、效率高,收获麻山药根系完整、破损率低、开沟质量及翻振效果良好,作业质量符合农艺要求。该机具的设计...
